[實用新型]一種三跨線路智能空間距離計算裝置

有效

• 申請號: 201920730210.4
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210212803U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 班衛華;董海軍;李安東;韋勇敢;覃珠瑜;馮綿強;王業柱;孔慶鋒;羅毅;陳金;商瓊玲;農海雄;蔡統國;黃瑛杰;趙彬;肖蔚;黃明德;盧佐程;呂承霖;韋澤昌;黃元晨;羅衛民;黃建偉;黃禹銘;李宇程;羅曉瑞;黃成康;李嘉林;張國祥
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司百色供電局
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 白凱園

1.一種三跨線路智能空間距離計算裝置，包括無人機本體(1)、無人機支架(2)和雙目測距組件(3)，其特征在于：所述無人機支架(2)包括主支架(21)、附支架(22)和連接轉座(23)，所述主支架(21)和所述附支架(22)之間通過所述連接轉座(23)鉸接，所述雙目測距組件(3)包括云臺(31)、測距攝像頭(32)和升降管(33)，兩個所述測距攝像頭(32)通過所述升降管(33)可升降地連接在所述云臺(31)的底部，所述云臺(31)位于所述無人機本體(1)的底部，并位于所述無人機支架(2)的內側。

2.根據權利要求1所述的一種三跨線路智能空間距離計算裝置，其特征在于：所述升降管(33)包括相互卡套的套管(331)和滑管(332)，且所述套管(331)的內壁兩端具有限位部(3311)，所述滑管(332)的外壁兩端具有與所述限位部(3311)配合的限位環(3321)。

3.根據權利要求2所述的一種三跨線路智能空間距離計算裝置，其特征在于：所述滑管(332)的外壁固定有線性凸出部(3322)，所述套管(331)的內壁開設有與所述線性凸出部(3322)配合的線性滑槽(3312)，位于最底端的所述滑管(332)內壁固定有負載板(333)，所述負載板(333)與螺旋槳支架(11)內部的收卷機構傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種三跨線路智能空間距離計算裝置，其特征在于：所述收卷機構包括收卷電機以及其輸出端的收卷輥，所述收卷輥上卷繞有收卷繩，所述收卷繩的另一端固定在所述負載板(333)上。

5.根據權利要求1所述的一種三跨線路智能空間距離計算裝置，其特征在于：所述測距攝像頭(32)與所述云臺(31)通過螺旋線纜信號連接，且所述螺旋線纜自所述測距攝像頭(32)上貫穿所述升降管(33)并連接至所述云臺(31)中。

6.根據權利要求1所述的一種三跨線路智能空間距離計算裝置，其特征在于：所述無人機本體(1)的外壁通過螺旋槳支架(11)呈中心對稱的安裝有六個螺旋槳(12)，所述螺旋槳支架(11)上過盈連接有槳葉收納環(13)，所述槳葉收納環(13)上開設有方形槽。