[實用新型]血型卡抓取機械手

有效

• 申請號: 201920729976.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210210384U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 郝一文;費敏;孫濱;李月峰
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇大賽爾免疫生物技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

本實用新型公開了一種血型卡抓取機械手，包括：血型卡拾取裝置，所述血型卡拾取裝置包括支架和安裝于支架上的抓手以及動力裝置，所述抓手包括相對設置的兩個抓鉤，所述兩個抓鉤底部形成一可咬合的開口，所述動力裝置作用于兩個抓鉤并控制咬合開口的大??；壓板，連接于所述支架并可上下活動于抓鉤的咬合開口內。本實用新型的優點在于，增加了壓板，在機械手抓取血型卡后，壓板能作用于血型卡上端，在血型卡抓取、移動和放置過程中不會發生晃動，提高操作準確度。

技術領域

本實用新型涉及血液檢測技術領域，特別是涉及一種血型卡抓取機械手。

背景技術

自動化血型分析儀是免疫微柱凝膠檢測法中常用的儀器，該儀器具有血型卡識別、刺破、加樣、孵育、搬運、離心和檢測結果判別等一系列功能。

傳統的自動化血型分析儀通常通常采用機械手的兩個勾爪對血型卡的兩個短邊沿進行抓取(比如中國專利申請第201110144797.9號)，其存在的問題是，抓取失敗率較高，而且抓取后在移動過程中，血型卡容易晃動并可能發生掉落。

為此，專利號為ZL201810161894.0的發明專利公開了一種血型卡抓取機械手，通過設置多組抓手，抓取血型卡的長邊來提高抓取過程的穩定性，通過實驗表明，多組抓手相較于原來確實容易抓取并且穩定性有了一定提升，但是機械手抓取血型卡后，血型卡還是容易上下晃動，使得血型卡在放置過程存在難以對準的問題。

有鑒于此，有必要提供一種血型卡抓取機械手，能在抓取血型卡的過程中更加穩定，放置時容易對準又不會造成交叉污染。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種血型卡抓取機械手，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開一種血型卡抓取機械手，包括：

血型卡拾取裝置，所述血型卡拾取裝置包括支架和安裝于支架上的抓手以及動力裝置，所述抓手包括相對設置的兩個抓鉤，所述兩個抓鉤底部形成一可咬合的開口，所述動力裝置作用于兩個抓鉤并控制咬合開口的大?。?/p>

壓板，連接于所述支架并可上下活動于抓鉤的咬合開口內。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，所述壓板和支架之間擠壓有彈性件。

作為本實用新型的進一步改進，在上述一種血型卡抓取機械手中，所述壓板的長邊緣上設有對稱的、向下凸伸的限位裝置。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，所述限位裝置至少包括兩組。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，所述壓板底面中部開設有凹槽。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，所述壓板兩側中部開設有凹槽，其長度與抓鉤寬度相匹配。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，所述支架上還設有驅動架，驅動軸、支撐軸以及連接軸和連接架，所述驅動軸安裝于驅動架上，所述動力裝置連接于驅動架，并帶動驅動架上的驅動軸接近或遠離支撐軸，所述抓鉤轉動連接于支撐軸，所述連接架一端旋轉安裝于驅動軸上，另一端與抓鉤頂部通過連接軸旋轉連接。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，所述支架為開口向下的U形，所述支撐軸兩端分別連接于U形支架臂上，所述動力裝置安裝于支架頂上，所述抓手安裝于支架下方。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，還包括固定塊，所述固定塊分別設于U形支架中央前后兩側，并通過固定套相互固定。

優選地，在上述一種血型卡抓取機械手中，還包括L形固定架，所述L形固定架設于U形支架頂端，動力裝置兩側。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：