[實用新型]血型卡抓取機械手

有效

• 申請號: 201920729976.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210210384U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 郝一文;費敏;孫濱;李月峰
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇大賽爾免疫生物技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種血型卡抓取機械手，其特征在于，包括：

血型卡拾取裝置，包括支架和安裝于支架上的抓手以及動力裝置，所述抓手包括相對設置的兩個抓鉤，所述兩個抓鉤底部形成一可咬合的開口，所述動力裝置作用于兩個抓鉤并控制咬合開口的大小；

壓板，連接于所述支架并可上下活動于抓鉤的咬合開口內。

2.根據權利要求1所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，所述壓板和支架之間擠壓有彈性件。

3.根據權利要求1所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，所述壓板的邊緣向下凸伸有限位裝置。

4.根據權利要求3所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，所述壓板的每一長邊緣分別向下凸伸有2個所述限位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，所述壓板底面中部開設有凹槽。

6.根據權利要求1所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，所述壓板兩側中部開設有凹槽，其長度與抓鉤寬度相匹配。

7.根據權利要求1所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，所述支架上還設有驅動架，驅動軸、支撐軸以及連接軸和連接架，所述驅動軸安裝于驅動架上，所述動力裝置連接于驅動架，并帶動驅動架上的驅動軸接近或遠離支撐軸，所述抓鉤轉動連接于支撐軸，所述連接架一端可旋轉安裝于驅動軸上，另一端與抓鉤頂部通過連接軸可旋轉連接。

8.根據權利要求7所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，所述支架為開口向下的U形，所述支撐軸兩端分別連接于U形支架臂上，所述動力裝置安裝于支架頂上，所述抓手安裝于支架下方。

9.根據權利要求1所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，還包括固定塊，所述固定塊分別設于U形支架中央前后兩側，并通過固定套相互固定。

10.根據權利要求1所述的一種血型卡抓取機械手，其特征在于，還包括L形固定架，所述L形固定架設于U形支架頂端，動力裝置兩側。