[實用新型]一種隧道鋼筋提升臺車的麥克納姆輪升降行走裝置

有效

• 申請號: 201920728557.5
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN209908538U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 黃高飛;程朝亮;師賀龍
• 申請（專利權）人: 洛陽高飛橋隧機械有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/10;B60B19/12
• 代理公司: 41169 洛陽高智達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐豐果

一種隧道鋼筋提升臺車的麥克納姆輪升降行走裝置，鋼筋提升臺車至少前端和后端的一對臺車門架的液壓升降裝置下端分別設置麥克納姆輪架；麥克納姆輪架相對的兩側架體之間設置麥克納姆輪；架體外側設置麥克納姆輪電機，麥克納姆輪軸與麥克納姆輪電機輸出軸之間設置一副齒輪；本實用新型的鋼筋提升臺車的液壓升降裝置下端分別安裝麥克納姆輪，安裝麥克納姆輪臺車進入隧道前能夠原地旋轉角度大于360°；臺車進入隧道后，施工過程中通過麥克納姆輪進行移動行走或調整臺車的角度，使用方便、靈活，能夠降低勞動強度，減少了占用隧道的空間，能夠加快了整體施工的工程進度，提供工程的質量。

技術領域

本實用新型涉及隧道鋼筋提升臺車的行走裝置，尤其是一種隧道鋼筋提升臺車的麥克納姆輪升降行走裝置。

背景技術

目前，隧道襯砌的鋼筋提升臺車施工時，鋼筋提升臺車的行走一般采用有軌行走或無軌行走進行直線行走，由于隧道壁襯砌之前的隧道壁不規則，鋼筋提升臺車行走過程中需要調整行走路線的橫向角度，使臺車的中心與隧道中心保持一致，上部的鋼筋小車軌道縮小與隧道壁的之間距離，以便于進行鋼筋的提升鋪設施工；由于一般有軌行走或無軌行走均是直線行走，鋼筋提升臺車進行橫向調整的難度較大，現有的臺車也有安裝了橫移裝置，但安裝了橫移裝置結構復雜，當臺車橫移調整時，需要臺車局部的部件拆除、整體升起后進行橫向調整，橫移調整的角度較小，影響鋼筋提升的正常施工，導致工期延長；鑒于上述原因，現提出一種隧道鋼筋提升臺車的麥克納姆輪升降行走裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服隧道襯砌的鋼筋提升臺車施工時，由于一般有軌行走或無軌行走均是直線行走，鋼筋提升臺車進行橫向調整的難度較大，現有的臺車也有安裝了橫移裝置，但安裝了橫移裝置結構復雜，當臺車橫移調整時，需要臺車局部的部件拆除、整體升起后進行橫向調整，橫移調整的角度較小，影響鋼筋提升的正常施工，導致工期延長，通過合理的設計，提供一種隧道鋼筋提升臺車的麥克納姆輪升降行走裝置，本實用新型的鋼筋提升臺車的液壓升降裝置下端分別安裝麥克納姆輪，安裝麥克納姆輪臺車進入隧道前能夠原地旋轉角度大于360°；臺車進入隧道后，施工過程中通過麥克納姆輪進行移動行走或調整臺車的角度，不需要軌道、橫移裝置能夠使臺車進行行走或橫向移動、調整臺車的角度，橫向移動和調整的角度較大，不需要臺車局部的部件拆除，使用方便、靈活，能夠降低勞動強度，減少了占用隧道的空間，能夠加快了整體施工的工程進度，提供工程的質量。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：一種隧道鋼筋提升臺車的麥克納姆輪升降行走裝置，是由：臺車門架、門架側梁、液壓升降裝置、油缸座、底梁、麥克納姆輪、麥克納姆輪電機、麥克納姆輪架、輪架安裝座、從動齒輪、主動齒輪、麥克納姆輪軸、輪架座構成；鋼筋提升臺車至少前端和后端設置為一對臺車門架，一對臺車門架的兩側下端對稱設置一對底梁，一對臺車門架的上方兩側對稱設置一對門架側梁；一對底梁兩端對稱預留導套，一對臺車門架的門柱一側對應導套上口的上方設置油缸座，導套中分別設置液壓升降裝置，壓升降裝置上端對應油缸座設置，液壓升降裝置下端分別設置麥克納姆輪架；

麥克納姆輪架上端設置為輪架座，輪架座上面焊制設置輪架安裝座，液壓升降裝置下端與麥克納姆輪架上端對應設置為一副輪架安裝座；麥克納姆輪架下部設置為架體，麥克納姆輪架相對的兩側架體之間設置麥克納姆輪，相對的兩側架體對應預留對穿的軸孔，麥克納姆輪中心設置麥克納姆輪軸，麥克納姆輪架相對兩側架體對穿的軸孔中設置麥克納姆輪軸；

麥克納姆輪軸一端的軸孔一側預留電機軸孔，電機軸孔的架體外側設置麥克納姆輪電機，電機軸孔中設置麥克納姆輪電機的輸出軸；麥克納姆輪軸與麥克納姆輪電機輸出軸之間設置一副齒輪，麥克納姆輪軸外側固定設置從動齒輪，麥克納姆輪電機輸出軸外側固定設置主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪的輪齒為咬合設置。