[實用新型]一種智能封裝碼垛機

有效

• 申請號: 201920728517.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN211055522U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 黃亮;胡松林
• 申請（專利權）人: 廣東大市智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/54;B65B1/32;B65B51/07;B65B61/24;B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種智能封裝碼垛機，包括有機架，機架上端裝設有包裝上撐袋機構、上料機構、成品包裝機構、成品包裝平放定位機構、成品包裝碼垛機構；本實用新型通過將包裝的物料填充、封裝、碼垛多個工序集成在一臺設備上，解決了多個設備分體式帶來的占地、工作效率低、浪費工人的精力和時間的問題；通過將包裝的物料填充、封裝、碼垛多個工序集成，設備小巧，節約設備占地空間，功能齊全控制方便，整個流程自動化運行，生產效率高，有效節約生產成本；故本實用新型具有設計新穎、結構緊湊，體積小、節約設備占地空間，自動化程度高，生產效率高，有效節約生產成本的優點。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，尤其涉及一種智能封裝碼垛機。

背景技術

目前應用于包裝生產線的裝袋、封裝、卸垛碼垛，大多采用人工搬運上下料或是分體式，勞動強度大，效率低，人工耗時多，光投料和中間的搬運碼垛，就占據了工人大部分時間或精力，更不符合現代化工廠企業要求的高效率、高收益、高自動化的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種智能封裝碼垛機，該智能封裝碼垛機設計新穎、結構緊湊，體積小、節約設備占地空間，自動化程度高，生產效率高，有效節約生產成本。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種智能封裝碼垛機，包括有機架，機架上端裝設有包裝上撐袋機構、上料機構、成品包裝機構、成品包裝平放定位機構、成品包裝碼垛機構；

所述包裝上撐袋機構包括有裝設于機架上端的包裝上袋托盤，包裝上袋托盤左側裝設有包裝撐袋等待吸盤座，且包裝撐袋等待吸盤座上端設置有若干個吸氣孔，包裝撐袋等待吸盤座上方裝設有一呈沿著Y軸軸向布置的Y軸吸盤及一呈沿著X軸軸向布置的X軸吸盤，且Y軸吸盤及X軸吸盤通過吸盤氣缸裝設于直角座上端，直角座裝設于兩呈沿著X軸軸向布置的直角座導軌上端，直角座導軌兩端裝設于呈豎向布置的支撐柱上端，且兩直角座導軌之間裝設有連接直角座并呈沿著X軸軸向布置的直角座氣缸，支撐柱上端部裝設有呈沿著X軸軸向布置的翻轉軸，翻轉軸上端裝設有兩翻轉撐桿及翻轉氣缸，且翻轉撐桿下端部裝設有呈三角狀的撐桿頭，兩翻轉撐桿上端裝設有張合連桿及張合氣缸；

所述上料機構包括有裝設于包裝上撐袋機構后端的并呈漏斗狀的儲料稱重斗，儲料稱重斗下端裝設有呈水平布置的上料支撐板，上料支撐板上端裝設兩相對滑動的上料閥塊，且兩上料閥塊下端面裝設有呈豎向布置的撐袋氣缸，上料閥塊下端裝設有兩呈三角狀的并相對開合的上料斗合板，且上料斗合板連接有裝設于上料支撐板上端的上料氣缸，上料斗合板側端裝設有夾袋板，且夾袋板連接有裝設于上料支撐板上端的夾袋氣缸；

所述成品包裝機構包括有裝設于上料機構下端的封裝移動裝置及裝設于上料機構側端的自動縫紉裝置，封裝移動裝置裝設有兩呈沿著X軸軸向布置的且裝設于機架上端的封裝導軌，封裝導軌上端裝設有呈水平布置的封裝滑座，封裝滑座上端裝設有可翻轉的成品包裝托盤，且成品包裝托盤底部連接有裝設于封裝滑座底部的托盤翻轉氣缸，成品包裝托盤前后端裝設有可轉動的包裝固定支架，且包裝固定支架連接有固定裝設于封裝滑座上端面的支架張合氣缸；

所述成品包裝平放定位機構包括有裝設于機架下端的輸送軸組件，輸送軸組件上端裝設有兩呈沿著Y軸軸向布置的擋板，且擋板連接有擋板氣缸；

所述成品包裝碼垛機構包括有裝設于成品包裝平放定位機構側端的包裝手爪裝置，包裝手爪裝置裝設于呈沿著Y軸軸向布置的Y軸移動組件上端，Y軸移動組件的兩端裝設于呈沿著Z軸軸向布置的Z軸移動組件上端，且Z軸移動組件呈龍門架狀裝設于呈沿著X軸軸向布置的X軸移動組件上端，X軸移動組件裝設于機架上端。

其中，所述包裝上袋托盤上端裝設有一呈沿著X軸軸向布置的及一呈沿著Y軸軸向布置的托盤擋板。

其中，所述支撐柱呈豎向布置固定裝設于所述機架上端。