[實用新型]一種智能封裝碼垛機

有效

• 申請號: 201920728517.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN211055522U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 黃亮;胡松林
• 申請（專利權）人: 廣東大市智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/54;B65B1/32;B65B51/07;B65B61/24;B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種智能封裝碼垛機，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）上端裝設有包裝上撐袋機構（2）、上料機構（3）、成品包裝機構（4）、成品包裝平放定位機構（5）、成品包裝碼垛機構（6）；

所述包裝上撐袋機構（2）包括有裝設于機架（1）上端的包裝上袋托盤（21），包裝上袋托盤（21）左側裝設有包裝撐袋等待吸盤座（22），且包裝撐袋等待吸盤座（22）上端設置有若干個吸氣孔（221），包裝撐袋等待吸盤座（22）上方裝設有一呈沿著Y軸軸向布置的Y軸吸盤（23）及一呈沿著X軸軸向布置的X軸吸盤（24），且Y軸吸盤（23）及X軸吸盤（24）通過吸盤氣缸（231）裝設于直角座（25）上端，直角座（25）裝設于兩呈沿著X軸軸向布置的直角座導軌（251）上端，直角座導軌（251）兩端裝設于呈豎向布置的支撐柱（26）上端，且兩直角座導軌（251）之間裝設有連接直角座（25）并呈沿著X軸軸向布置的直角座氣缸（252），支撐柱（26）上端部裝設有呈沿著X軸軸向布置的翻轉軸（27），翻轉軸（27）上端裝設有兩翻轉撐桿（271）及翻轉氣缸（272），且翻轉撐桿（271）下端部裝設有呈三角狀的撐桿頭（273），兩翻轉撐桿（271）上端裝設有張合連桿（274）及張合氣缸（275）；

所述上料機構（3）包括有裝設于包裝上撐袋機構（2）后端的并呈漏斗狀的儲料稱重斗（31），儲料稱重斗（31）下端裝設有呈水平布置的上料支撐板（32），上料支撐板（32）上端裝設兩相對滑動的上料閥塊（33），且兩上料閥塊（33）下端面裝設有呈豎向布置的撐袋氣缸（34），上料閥塊（33）下端裝設有兩呈三角狀的并相對開合的上料斗合板（35），且上料斗合板（35）連接有裝設于上料支撐板（32）上端的上料氣缸（36），上料斗合板（35）側端裝設有夾袋板（37），且夾袋板（37）連接有裝設于上料支撐板（32）上端的夾袋氣缸（371）；

所述成品包裝機構（4）包括有裝設于上料機構（3）下端的封裝移動裝置（41）及裝設于上料機構（3）側端的自動縫紉裝置（42），封裝移動裝置（41）裝設有兩呈沿著X軸軸向布置的且裝設于機架（1）上端的封裝導軌（411），封裝導軌（411）上端裝設有呈水平布置的封裝滑座（412），封裝滑座（412）上端裝設有可翻轉的成品包裝托盤（413），且成品包裝托盤（413）底部連接有裝設于封裝滑座（412）底部的托盤翻轉氣缸（414），成品包裝托盤（413）前后端裝設有可轉動的包裝固定支架（415），且包裝固定支架（415）連接有固定裝設于封裝滑座（412）上端面的支架張合氣缸（416）；

所述成品包裝平放定位機構（5）包括有裝設于機架（1）下端的輸送軸組件（51），輸送軸組件（51）上端裝設有兩呈沿著Y軸軸向布置的擋板（52），且擋板（52）連接有擋板氣缸（53）；

所述成品包裝碼垛機構（6）包括有裝設于成品包裝平放定位機構（5）側端的包裝手爪裝置（61），包裝手爪裝置（61）裝設于呈沿著Y軸軸向布置的Y軸移動組件（62）上端，Y軸移動組件（62）的兩端裝設于呈沿著Z軸軸向布置的Z軸移動組件（63）上端，且Z軸移動組件（63）呈龍門架狀裝設于呈沿著X軸軸向布置的X軸移動組件（64）上端，X軸移動組件（64）裝設于機架（1）上端。

2.根據權利要求1所述的一種智能封裝碼垛機，其特征在于：所述包裝上袋托盤（21）上端裝設有一呈沿著X軸軸向布置的及一呈沿著Y軸軸向布置的托盤擋板（211）。

3.根據權利要求1所述的一種智能封裝碼垛機，其特征在于：所述支撐柱（26）呈豎向布置固定裝設于所述機架（1）上端。

4.根據權利要求1所述的一種智能封裝碼垛機，其特征在于：所述包裝手爪裝置（61）包括有裝設于所述Y軸移動組件（62）上端的Y軸移動座（611），Y軸移動座（611）下端裝設有固定軸（612），固定軸（612）下端連接有呈水平布置的轉動板（613），且轉動板（613）通過轉動盤（614）裝設于固定軸（612）上端，轉動板（613）兩側相對的邊沿上裝設有可自由轉動的手爪支架（615），且手爪支架（615）上端裝設有若干個呈直角狀的手爪（616）。