[實用新型]一種全自動點膠機器人的夾持工裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920728347.6
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210279724U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 金麗;王化平;徐祖建;鄧文軍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北贊博信息科技股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種全自動點膠機器人的夾持工裝機構(gòu)，包括夾持臂，長嘴夾持面板，短嘴夾持面板，拓展夾持面板和牽引線；所述夾持臂的頂端通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接并安裝有長嘴夾持面板，短嘴夾持面板和拓展夾持面板；所述長嘴夾持面板的頂端表面安裝有兩條相互平行的牽引線；所述短嘴夾持面板的底端表面安裝有兩條相互平行的牽引線。拓展夾持面板和長嘴夾持面板的設置，解決了現(xiàn)有的夾持工裝機構(gòu)工作緩震穩(wěn)定性和工作夾持面的多樣性方面存在一定的改進空間的問題。

技術(shù)領域

本實用新型屬于機械配套設備技術(shù)領域，更具體地說，特別涉及一種全自動點膠機器人的夾持工裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

工裝，即工藝裝備：指制造過程中所用的各種工具的總稱。包括刀具/夾具/模具/量具/檢具/輔具/鉗工工具/工位器具等。工裝為其通用簡稱，夾具屬于工裝，工裝包含夾具，屬于從屬關系，在全自動點膠機器人作業(yè)時，需要夾具對所需要點膠的器材進行固定。

如申請?zhí)?01821102694.X的夾持工裝，本實用新型提供了一種夾持工裝，包括夾持底座、第一快速夾、第二快速夾以及擋塊，其中：第一快速夾、第二快速夾分別緊固所述夾持底座兩側(cè)；夾持底座中部設置有工件放置槽，所述工件放置槽的槽口處沿工件放置槽的槽壁向內(nèi)延伸形成槽沿，所述槽沿能夠托住工件；第一快速夾、第二快速夾上分別設置有第一按壓部、第二按壓部，第一按壓部和第二按壓部分別按壓工件相對的兩邊；擋塊設置于夾持底座上，擋塊用于限定工件另一相對的兩邊的位置。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便且成本較低、便于生產(chǎn)；本實用新型采用快速夾夾持工件，拆卸方便。本實用新型通過快速夾緊固工件，避免工件偏位、變形，減少報廢率，提高產(chǎn)量

通過對上述文件中的檢索，我們研究發(fā)現(xiàn)，夾持工裝機構(gòu)在全自動點膠機器人進行點膠作業(yè)時，后端的機械馬達等機械動力組件在沒有減震結(jié)構(gòu)的輔助下，通過機械臂或者傳動軸對前端產(chǎn)生震動，從而使前端在工作時容易產(chǎn)生偏差，并且夾持結(jié)構(gòu)在夾持不同口徑的產(chǎn)品時，常常需要來回調(diào)整口徑，造成效率上的浪費。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種全自動點膠機器人的夾持工裝機構(gòu)，以期達到更加實用的目的。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種全自動點膠機器人的夾持工裝機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的夾持工裝機構(gòu)工作緩震穩(wěn)定性和工作夾持面的多樣性方面存在一定的改進空間的問題。

本實用新型由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種全自動點膠機器人的夾持工裝機構(gòu)，包括夾持臂，長嘴夾持面板，短嘴夾持面板，拓展夾持面板和牽引線；所述夾持臂的頂端通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接并安裝有長嘴夾持面板，短嘴夾持面板和拓展夾持面板；所述長嘴夾持面板的頂端表面安裝有兩條相互平行的牽引線；所述短嘴夾持面板的底端表面安裝有兩條相互平行的牽引線。

進一步的，所述夾持臂主體部分為圓柱型鋼管結(jié)構(gòu)，且夾持臂外部套由防塵套，所述夾持臂的前端通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接有末端分段桿；所述夾持臂的尾端通過焊接連接安裝有配重穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，且配重穩(wěn)定結(jié)構(gòu)前端延伸安裝有橡膠管包裹夾持臂末端；所述末端分段桿嵌套安裝有伸縮管結(jié)構(gòu)，且伸縮管通過定位螺絲固定位置；所述末端分段桿底端通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接短嘴夾持面板。

進一步的，所述長嘴夾持面板為梯形板結(jié)構(gòu)，且長嘴夾持面板從中間劃分成前后兩個區(qū)域；所述長嘴夾持面板前端區(qū)域?qū)套鞀A持面板；所述長嘴夾持面板后端區(qū)域?qū)卣箠A持面板。

進一步的，所述短嘴夾持面板的后端通過凹槽和膠水粘貼安裝固定有帶有斜坡結(jié)構(gòu)的橡膠材質(zhì)的防滑凸起；所述防滑凸起以短嘴夾持面板中軸為對稱軸左右對稱。

進一步的，所述拓展夾持面板的頂端表面焊接安裝有內(nèi)嵌環(huán)；所述內(nèi)嵌環(huán)表面鑲嵌安裝有一層橡膠，且內(nèi)嵌環(huán)橡膠部分鏤空開設有四個凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：