[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的夾持工裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920728347.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN210279724U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金麗;王化平;徐祖建;鄧文軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北贊博信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的夾持工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括，夾持臂(1)，長(zhǎng)嘴夾持面板(2)，短嘴夾持面板(3)，拓展夾持面板(4)和牽引線(5)；所述夾持臂(1)的頂端通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接并安裝有長(zhǎng)嘴夾持面板(2)，短嘴夾持面板(3)和拓展夾持面板(4)；所述長(zhǎng)嘴夾持面板(2)的頂端表面安裝有兩條相互平行的牽引線(5)；所述短嘴夾持面板(3)的底端表面安裝有兩條相互平行的牽引線(5)。

2.如權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的夾持工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持臂(1)主體部分為圓柱型鋼管結(jié)構(gòu)，且夾持臂(1)外部套由防塵套(101)，所述夾持臂(1)的前端通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接有末端分段桿(102)；所述夾持臂(1)的尾端通過焊接連接安裝有配重穩(wěn)定結(jié)構(gòu)(103)，且配重穩(wěn)定結(jié)構(gòu)(103)前端延伸安裝有橡膠管包裹夾持臂(1)末端；所述末端分段桿(102)嵌套安裝有伸縮管結(jié)構(gòu)，且伸縮管通過定位螺絲固定位置；所述末端分段桿(102)底端通過阻尼轉(zhuǎn)軸連接短嘴夾持面板(3)。

3.如權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的夾持工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述長(zhǎng)嘴夾持面板(2)為梯形板結(jié)構(gòu)，且長(zhǎng)嘴夾持面板(2)從中間劃分成前后兩個(gè)區(qū)域；所述長(zhǎng)嘴夾持面板(2)前端區(qū)域?qū)?yīng)短嘴夾持面板(3)；所述長(zhǎng)嘴夾持面板(2)后端區(qū)域?qū)?yīng)拓展夾持面板(4)。

4.如權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的夾持工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述短嘴夾持面板(3)的后端通過凹槽和膠水粘貼安裝固定有帶有斜坡結(jié)構(gòu)的橡膠材質(zhì)的防滑凸起(301)；所述防滑凸起(301)以短嘴夾持面板(3)中軸為對(duì)稱軸左右對(duì)稱。

5.如權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的夾持工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述拓展夾持面板(4)的頂端表面焊接安裝有內(nèi)嵌環(huán)(401)；所述內(nèi)嵌環(huán)(401)表面鑲嵌安裝有一層橡膠，且內(nèi)嵌環(huán)(401)橡膠部分鏤空開設(shè)有四個(gè)凹槽。