[實用新型]一種基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統

有效

• 申請號: 201920728010.5
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN209728504U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 肖艷軍;劉寧;孟召宗;萬峰;周圍
• 申請（專利權）人: 河北工業大學;江蘇科瑞德智控自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 12210 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王瑞<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統，包括傳感器檢測部分、PLC可編程控制器、控制部分和人機交互部分；所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、開關量輸入單元、開關量輸出單元和通訊接口；PLC可編程控制器的通訊接口與人機交互部分連接；PLC可編程控制器的模擬量輸入單元和開關量輸入單元與傳感器檢測部分連接；所述PLC可編程控制器的模擬量輸出單元和開關量輸出單元與控制部分連接。由繞線電機和線筒旋轉電機分別控制繞線圓棒和線筒，可以有效防止繞線時由于繞線圓棒和線筒速度不同而出現的繞線松散的情況，防止線纏繞在一起。而且加入了繞線張力檢測傳感器，使得張力保持恒定，嵌線更加緊密。

技術領域

本實用新型涉及機械控制系統領域，具體是一種基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統。

背景技術

嵌線機，是一種電動機鐵芯嵌入線圈的機械生產設備。目前定子的加工流程多數是把銅線卷入到線模上，再以人工方式把銅線圈嵌入電機鐵芯中，這種加工方式存在效率低、對人工技能要求高、人工嵌線較為松散等缺點，影響定子性能。

現有嵌線機控制系統采用的主流控制器是PLC和單片機。對于大型的配套項目，采用單片機系統具有成本低、生產制造容易、效益高的優點，但同時存在穩定性、可靠性和抗干擾能力較差，電子元件的質量無法保證，維護費用較高，而且要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定可靠運行的缺點。PLC性能穩定可靠，抗干擾能力強，適用于工業現場。對單項工程或重復數極少的項目，采用PLC成功率高，可靠性好，但成本較高。PLC編程簡單，邏輯性強，使得功能易于實現，而且它的許多功能是依靠軟件技術實現的，這樣可減少外圍硬件的使用，從而減少故障發生率。

申請號201310625113.6的文獻公開了一種半自動嵌線機，雖然一定程度上實現了自動化嵌線，但其不足之處是繞線過程中無法保證線圈處于恒定張力的狀態，這樣一來不僅會引起電機漆包線用量增加，電機成本增多，還會導致繞線結構和嵌線機嵌線較為松散，最終影響電機的性能。申請號201410393730.2的文獻公開了一種半自動臥式嵌線機，這種嵌線機在一定程度上實現了自動化嵌線，但其不足之處在于推線時易產生問題，若推力過度，則可能會導致漆包線拉伸受損，使得電機的性能下降，質量變差。

更一步的，從基于PLC嵌線機的控制系統角度來講，目前已公開的專利中，嵌線機控制系統過于簡單，整個系統指示由主控制器PLC控制，各個模塊之間沒有太多信息的反饋，不能實現精細化控制。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統，其特征在于該控制系統包括傳感器檢測部分、PLC可編程控制器、控制部分和人機交互部分；所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、開關量輸入單元、開關量輸出單元和通訊接口；PLC可編程控制器的通訊接口與人機交互部分連接；PLC可編程控制器的模擬量輸入單元和開關量輸入單元與傳感器檢測部分連接；所述PLC可編程控制器的模擬量輸出單元和開關量輸出單元與控制部分連接；

所述傳感器檢測部分包括模具到位檢測傳感器、線圈壓力檢測傳感器、旋轉臂定位檢測傳感器和繞線張力檢測傳感器；所述模具到位檢測傳感器、線圈壓力檢測傳感器、旋轉臂定位檢測傳感器和繞線張力檢測傳感器分別與PLC可編程控制器連接；