[實用新型]一種基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統

有效

• 申請號: 201920728010.5
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN209728504U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 肖艷軍;劉寧;孟召宗;萬峰;周圍
• 申請（專利權）人: 河北工業大學;江蘇科瑞德智控自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 12210 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王瑞<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統，其特征在于該控制系統包括傳感器檢測部分、PLC可編程控制器、控制部分和人機交互部分；所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、開關量輸入單元、開關量輸出單元和通訊接口；PLC可編程控制器的通訊接口與人機交互部分連接；PLC可編程控制器的模擬量輸入單元和開關量輸入單元與傳感器檢測部分連接；所述PLC可編程控制器的模擬量輸出單元和開關量輸出單元與控制部分連接；

所述傳感器檢測部分包括模具到位檢測傳感器、線圈壓力檢測傳感器、旋轉臂定位檢測傳感器和繞線張力檢測傳感器；所述模具到位檢測傳感器、線圈壓力檢測傳感器、旋轉臂定位檢測傳感器和繞線張力檢測傳感器分別與PLC可編程控制器連接；

所述控制部分包括下模柱步進驅動器、繞線伺服驅動器、線筒旋轉伺服驅動器、壓線伺服驅動器、模具旋轉伺服驅動器、換線伺服驅動器、旋轉臂伺服驅動器、嵌線伺服驅動器、下圓棒電磁閥、啟動按鈕、軟急停按鈕、硬急停按鈕、模具位置調節按鈕和旋轉臂旋轉位置調節按鈕；所述下模柱步進驅動器、繞線伺服驅動器、線筒旋轉伺服驅動器、壓線伺服驅動器、模具旋轉伺服驅動器、換線伺服驅動器、旋轉臂伺服驅動器、嵌線伺服驅動器、下圓棒電磁閥、啟動按鈕、軟急停按鈕、硬急停按鈕、模具位置調節按鈕和旋轉臂旋轉位置調節按鈕分別與PLC可編程控制器連接。

2.根據權利要求1所述的基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統，其特征在于所述模具到位檢測傳感器用于檢測模具是否下落到指定位置范圍；所述線圈壓力檢測傳感器用于檢測線圈所承受壓力是否在規定壓力范圍之內；所述旋轉臂定位檢測傳感器用于檢測旋轉臂是否轉至指定位置；所述繞線張力檢測傳感器用于檢測繞線圓棒的張力是否在設定范圍之內。

3.根據權利要求1所述的基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統，其特征在于所述下模柱步進驅動器用來驅動下模柱電機；所述繞線伺服驅動器用來驅動繞線電機；所述線筒旋轉伺服驅動器用來驅動線筒旋轉電機；所述壓線伺服驅動器用來驅動壓線電機；所述模具旋轉伺服驅動器用來驅動模具旋轉電機；所述換線伺服驅動器用來驅動換線電機；所述旋轉臂伺服驅動器用來驅動旋轉臂電機；所述嵌線伺服驅動器用來驅動嵌線電機；所述下圓棒電磁閥用來控制下圓棒氣缸；所述啟動按鈕用來控制整個控制系統的啟動；所述軟急停按鈕用來控制PLC可編程控制器中程序的斷開，實現整個控制系統的軟急停；所述硬急停按鈕用來切斷控制系統的電源，實現整個控制系統的硬急停；所述模具位置調節按鈕用于當模具未停在規定范圍內，將模具微調至規定范圍內；所述旋轉臂旋轉位置調節按鈕用于當旋轉臂未停在規定位置，將旋轉臂微調至規定位置。

4.根據權利要求1所述的基于PLC的盤式電機定子嵌線機控制系統，其特征在于模具到位檢測傳感器采用KTS-A微開型拉桿直線位移傳感器；線圈壓力檢測傳感器采用梅特勒-托利多SLB415稱重傳感器；旋轉臂定位檢測傳感器采用深圳奧德克電子WDA-D35-D4A-角度位移傳感器；繞線張力檢測傳感器采用威勢精密測量RTT。