[實用新型]一種縱向鋼筋自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201920724961.5
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210854112U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳譽宏;冼柏恩
• 申請（專利權）人: 佛山市集知匯科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種縱向鋼筋自動輸送裝置，包括縱向鋼筋上料機構以及縱向鋼筋輸送機構，其特征在于，

所述縱向鋼筋輸送機構包括第一支架、設置在第一支架上的移動架、固定架以及用于驅動所述移動架沿著第一支架的長度方向運動的第一驅動機構，其中，所述固定架設置在所述第一支架的兩側，且沿著該第一支架的長度方向延伸；該固定架上設置有四條輸送導軌，所述四條輸送導軌從上到下依次設置；所述四根輸送導軌沿著所述固定架的長度方向延伸；所述移動架在與所述輸送導軌的對應位置處設置有與該輸送導軌的導向槽配合的導向塊；

所述縱向鋼筋上料機構包括第二支架、設置在第二支架上的用于存放縱向鋼筋的縱向鋼筋存放架以及用于驅動縱向鋼筋存放架運動以實現將縱向鋼筋放置在固定架上的輸送導軌的導向槽的第二驅動機構，其中，

所述縱向鋼筋存放架內部設置有用于存放縱向鋼筋的存放空間，該縱向鋼筋存放架的下端在與第一支架兩側的固定架的對應位置處設置有縱向鋼筋出口，所述縱向鋼筋出口與存放空間之間設置有只可供單根縱向鋼筋通過的輸送通道，該縱向鋼筋出口上設置有擋板；

所述第二驅動機構包括用于驅動縱向鋼筋存放架垂直于第一支架的長度方向運動的縱向驅動機構以及用于驅動縱向鋼筋存放架做豎向運動的豎向驅動機構。

2.根據權利要求1所述的縱向鋼筋自動輸送裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括設置在第一支架的長度方向的兩側的第一支撐臺和第二支撐臺，第一驅動電機以及同步傳動機構，其中，所述第一支撐臺和第二支撐臺位于所述第一支架的中部；所述同步傳動機構包括主動同步輪、從動同步輪以及同步帶，其中，所述第一驅動電機安裝在所述第一支撐臺上，該第一驅動電機的主軸與所述主動同步輪連接，所述從動同步輪轉動連接在所述第二支撐臺上，所述同步帶環繞在所述主動同步輪和所述從動同步輪上，該同步帶在與所述移動架的對應位置處設置有連接塊，所述連接塊與所述移動架連接；所述縱向鋼筋存放架在與所述同步帶對應位置處設置有避讓槽。

3.根據權利要求2所述的縱向鋼筋自動輸送裝置，其特征在于，所述第一驅動機構還包括設置在所述第一支架與所述移動架之間的第一滑動機構，所述第一滑動機構包括設置在移動架下端的第一滑塊以及設置在第一支架上端的第一滑軌，其中，所述第一滑軌沿著所述第一支架的長度方向延伸，所述第一滑塊安裝在所述第一滑軌中。

4.根據權利要求1所述的縱向鋼筋自動輸送裝置，其特征在于，所述縱向驅動機構包括設置在第二支架上的縱向安裝架、設置在縱向安裝架上的縱向驅動電機以及第一絲桿傳動機構，其中，所述第一絲桿傳動機構包括第一絲桿以及與第一絲桿配合的第一絲桿螺母；所述縱向驅動電機安裝在縱向安裝架上，該縱向驅動電機的主軸與所述第一絲桿連接，所述第一絲桿螺母安裝在所述縱向鋼筋存放架上。

5.根據權利要求4所述的縱向鋼筋自動輸送裝置，其特征在于，所述縱向安裝架包括兩根橫向設置的第一支撐桿以及兩根縱向設置的第二支撐桿，其中，所述兩根第一支撐桿和第二支撐桿首尾相連；所述兩根第二支撐桿與縱向鋼筋存放架之間設置有第二滑動機構，所述第二滑動機構包括設置在所述第二支撐桿上的第二滑軌以及設置在縱向鋼筋存放架上的第二滑塊，其中，所述第二滑軌縱向設置，所述第二滑塊安裝在第二滑軌上。

6.根據權利要求5所述的縱向鋼筋自動輸送裝置，其特征在于，所述豎向驅動機構包括豎向驅動電機以及第二絲桿傳動機構，其中，所述第二絲桿傳動機構包括第二絲桿以及與第二絲桿配合的第二絲桿螺母，其中，所述豎向驅動電機安裝在第二支架上，該豎向驅動電機的主軸與第二絲桿連接，所述第二絲桿螺母安裝在所述縱向安裝架上。

7.根據權利要求6所述的縱向鋼筋自動輸送裝置，其特征在于，所述第二支架與所述縱向安裝架之間設置有第三滑動機構，所述第三滑動機構包括設置在第二支架上的第三滑軌以及安裝在縱向安裝架上的第三滑塊，其中，所述第三滑軌豎向設置，所述第三滑塊安裝在第三滑軌上。