[實用新型]一種諧波軸承式擺線針輪減速機

有效

• 申請號: 201920723139.7
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210978400U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 曹鮮紅
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H49/00
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

本實用新型公開了一種諧波軸承式擺線針輪減速機，包括第一擺線輪、第二擺線輪、軸承蓋、曲軸、第二偏心部軸承、諧波軸承、連接環、軸架、第一支撐支撐、第一偏心部軸承、滾針以及齒圈；齒圈安裝在諧波軸承的外圈上，輪架安裝在諧波軸承的內圈上；曲軸的一端通過第二支撐軸承安裝在軸承蓋內，曲軸的另一端通過第一支撐軸承安裝在輪架內；第一擺線輪通過第一偏心部軸承安裝在曲軸的一個偏心部位上，第二擺線輪通過第二偏心部軸承安裝在曲軸的另一個偏心部位上，并與齒圈、滾針組成擺線針輪傳動結構。本實用新型具有剛性大、精度高、重量輕、體積小的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，具體涉及一種諧波軸承式擺線針輪減速機。

背景技術

減速機已經成為自動化設備與工業機器人不可或缺的零部件，目前，很多行業對減速機精度、剛性、壽命、體積、重量提出了很高的要求，傳統的行星減速機已經無法滿足，而諧波減速機雖然各個方面表現不錯，但是柔輪過于脆弱，無法承受過大的沖擊，壽命無法保證，市面上的擺線針輪減速機通常又非常笨重，在小體積的結構上，無法與諧波減速機抗衡。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是一種諧波軸承式擺線針輪減速機，采用諧波軸承作為主軸承的擺線針輪結構設計，提高了減速機的剛性，減輕了重量。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種諧波軸承式擺線針輪減速機，包括第一擺線輪、第二擺線輪、軸承蓋、曲軸、第二偏心部軸承、諧波軸承、連接環、軸架、第一支撐支撐、第一偏心部軸承、滾針以及齒圈；齒圈安裝在諧波軸承的外圈上，輪架安裝在諧波軸承的內圈上；曲軸的一端通過第二支撐軸承安裝在軸承蓋內，曲軸的另一端通過第一支撐軸承安裝在輪架內；第一擺線輪通過第一偏心部軸承安裝在曲軸的一個偏心部位上，第二擺線輪通過第二偏心部軸承安裝在曲軸的另一個偏心部位上，并與齒圈、滾針組成擺線針輪傳動結構。

作為優選的技術方案，輪架上均布設計有多個臺階軸，每一個臺階軸上配合有大銷套、小銷套，同時輪架與諧波軸承內圈構成配合，通過連接環安裝在一起。

作為優選的技術方案，所述第一擺線輪、第二擺線輪分布著多個孔，分別與輪架上設計的臺階軸相對應，第一擺線輪通過大銷套、第二擺線輪通過小銷套與輪架形成嚙合關系。

作為優選的技術方案，曲軸、第一擺線輪、第二擺線輪、齒圈、滾針，通過第一偏心部軸承、第二偏心部軸承組成雙擺線針輪減速機構。

作為優選的技術方案，小銷套、大銷套分別配合在輪架上，與第一擺線輪、第二擺線輪上的孔始終相切。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用諧波軸承作為主軸承的擺線針輪結構設計，提高了減速機的剛性，減輕了重量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實用新型的側向剖視圖；

圖2是實用新型的橫向剖視圖；

圖中：1、第一擺線輪，2、第二擺線輪，3、軸承蓋，4、第二支撐軸承，5、曲軸，6、第二偏心部軸承，7、小銷套，8、大銷套，9、諧波軸承，10、連接環，11、曲軸，12、第一支撐軸承，13、第一偏心部軸承，14、滾針，15、齒圈。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。