[實用新型]一種諧波軸承式擺線針輪減速機

有效

• 申請號: 201920723139.7
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210978400U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 曹鮮紅
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H49/00
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

1.一種諧波軸承式擺線針輪減速機，其特征在于：包括第一擺線輪、第二擺線輪、軸承蓋、曲軸、第二偏心部軸承、諧波軸承、連接環、軸架、第一支撐軸承、第一偏心部軸承、滾針以及齒圈；齒圈安裝在諧波軸承的外圈上，輪架安裝在諧波軸承的內圈上；曲軸的一端通過第二支撐軸承安裝在軸承蓋內，曲軸的另一端通過第一支撐軸承安裝在輪架內；第一擺線輪通過第一偏心部軸承安裝在曲軸的一個偏心部位上，第二擺線輪通過第二偏心部軸承安裝在曲軸的另一個偏心部位上，并與齒圈、滾針組成擺線針輪傳動結構。

2.如權利要求1所述的諧波軸承式擺線針輪減速機，其特征在于：輪架上均布設計有多個臺階軸，每一個臺階軸上配合有大銷套、小銷套，同時輪架與諧波軸承內圈構成配合，通過連接環安裝在一起。

3.如權利要求1所述的諧波軸承式擺線針輪減速機，其特征在于：所述第一擺線輪、第二擺線輪分布著多個孔，分別與輪架上設計的臺階軸相對應，第一擺線輪通過大銷套、第二擺線輪通過小銷套與輪架形成嚙合關系。

4.如權利要求1所述的諧波軸承式擺線針輪減速機，其特征在于：曲軸、第一擺線輪、第二擺線輪、齒圈、滾針，通過第一偏心部軸承、第二偏心部軸承組成雙擺線針輪減速機構。

5.如權利要求1所述的諧波軸承式擺線針輪減速機，其特征在于：小銷套、大銷套分別配合在輪架上，與第一擺線輪、第二擺線輪上的孔始終相切。