[實用新型]一種試衣機器人的內部驅動定位機構

有效

• 申請號: 201920720937.4
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210500285U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王春林
• 申請（專利權）人: 王春林
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

本實用新型公開了一種試衣機器人的內部驅動定位機構，涉及機器人技術領域，其技術方案要點是：包括基座、設置于基座上的抽屜滑軌、設置于抽屜滑軌上的齒條、與齒條嚙合的齒輪以及與齒輪連接并用于帶動齒輪轉動的直流電機，所述直流電機安裝于基座上，所述抽屜滑軌包括安裝于基座上的外軌以及滑動于外軌內的內軌，所述齒條安裝于內軌上，且所述內軌滑離外軌的一端與試衣機器人的造型板連接并用于帶動造型板移動。通過直流電機帶動齒輪轉動，由齒輪帶動齒條移動，以帶動抽屜滑軌滑動，實現造型板的移動，整體結構簡單，且采用抽屜滑軌以利用內軌滑動于外軌內的方式滑動，使用成本低，并且體積小，具有減少占用體積的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體地說，它涉及一種試衣機器人的內部驅動定位機構。

背景技術

消費者在選購衣服時，需要將選中的款式進行試穿，看看是否適合自己，但反復的試穿無疑會消耗消費者的精力，同時，在網購過程中由于無法親自試穿，感受上身效果，容易因尺碼和款式不合適造成一次失敗的購物體驗，如此，試衣模特機器人應運而生，它能夠代替消費者試穿衣服，消費者可直觀和遠程感受著裝效果，提高購衣效率。

現有的試衣機器人為了豐富觀賞效果，各個部位采用造型板的移動來改變造型，以呈現出多種形態供消費者觀看。現有技術中，造型板的移動通常采用氣動的方式實現，通過在試衣機器人內部設置氣囊與彈簧的結合來實現造型板雙向移動的切換。但是采用該種方式，驅動定位機構與造型板的連接結構復雜，并且需要較大的空間來實現造型板的行程，導致占用較大的體積。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種試衣機器人的內部驅動定位機構，結構簡單，具有減少占用體積的效果。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種試衣機器人的內部驅動定位機構，試衣機器人設有造型板，包括基座、設置于基座上的抽屜滑軌、設置于抽屜滑軌上的齒條、與齒條嚙合的齒輪以及與齒輪連接并用于帶動齒輪正轉、反轉的直流電機，所述直流電機安裝于基座上，所述抽屜滑軌包括安裝于基座上的外軌以及滑動于外軌內的內軌，所述齒條安裝于內軌上，且所述內軌滑離外軌的一端與試衣機器人的造型板連接并用于帶動造型板移動。

進一步設置：所述內軌的表面上開設有定位孔，所述齒條上穿設有定位螺栓，所述定位螺栓穿設過齒條并伸入定位孔內并與定位孔螺紋連接，所述定位螺栓遠離定位孔的一端設置有定位螺母，所述定位螺母與定位螺栓螺紋連接。

進一步設置：所述齒條的兩端均設置有定位螺栓，所述定位孔以及定位螺母對應于定位螺栓設置有兩個。

進一步設置：所述定位螺栓遠離定位孔的一端穿過齒條嚙合于齒輪的表面外并形成限行端。

進一步設置：所述基座包括底板以及固定于底板位于抽屜滑軌的一側位置處的安裝架，所述抽屜滑軌安裝于底板上，所述直流電機安裝于安裝架上。

進一步設置：所述直流電機通過安裝螺栓可拆卸安裝于安裝架上。

通過采用上述技術方案，本實用新型相對現有技術相比，具有以下優點：

1、通過直流電機帶動齒輪轉動，由齒輪帶動齒條移動，從而帶動抽屜滑軌滑動，以便于帶動造型板移動，整體結構簡單，具有減少占用體積的效果；

2、通過采用抽屜滑軌形成滑動方式，利用內軌滑動于外軌內，使用成本低，并且體積小，有效減少了占用體積；

3、通過采用定位螺栓、定位孔以及定位螺母的配合，便于將齒條安裝于內軌上，且利用兩端的定位螺栓的限位端能夠限制齒條的行程，以提高內軌在外軌內滑動的穩定性。

附圖說明

圖1為試衣機器人的內部驅動定位機構的結構示意圖；