[實用新型]一種試衣機器人的內部驅動定位機構

有效

• 申請號: 201920720937.4
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210500285U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王春林
• 申請（專利權）人: 王春林
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

1.一種試衣機器人的內部驅動定位機構，試衣機器人設有造型板(1)，其特征在于，包括基座(2)、設置于基座(2)上的抽屜滑軌(3)、設置于抽屜滑軌(3)上的齒條(4)、與齒條(4)嚙合的齒輪(5)以及與齒輪(5)連接并用于帶動齒輪(5)轉動的直流電機(6)，所述直流電機(6)安裝于基座(2)上，所述抽屜滑軌(3)包括安裝于基座(2)上的外軌(31)以及滑動于外軌(31)內的內軌(32)，所述齒條(4)安裝于內軌(32)上，且所述內軌(32)滑離外軌(31)的一端與試衣機器人的造型板(1)連接并用于帶動造型板(1)移動。

2.根據權利要求1所述的一種試衣機器人的內部驅動定位機構，其特征在于，所述內軌(32)的表面上開設有定位孔(321)，所述齒條(4)上穿設有定位螺栓(7)，所述定位螺栓(7)穿設過齒條(4)并伸入定位孔(321)內并與定位孔(321)螺紋連接，所述定位螺栓(7)遠離定位孔(321)的一端設置有定位螺母(8)，所述定位螺母(8)與定位螺栓(7)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種試衣機器人的內部驅動定位機構，其特征在于，所述齒條(4)的兩端均設置有定位螺栓(7)，所述定位孔(321)以及定位螺母(8)對應于定位螺栓(7)設置有兩個。

4.根據權利要求3所述的一種試衣機器人的內部驅動定位機構，其特征在于，所述定位螺栓(7)遠離定位孔(321)的一端穿過齒條(4)嚙合于齒輪(5)的表面外并形成限行端(71)。

5.根據權利要求1所述的一種試衣機器人的內部驅動定位機構，其特征在于，所述基座(2)包括底板(21)以及固定于底板(21)位于抽屜滑軌(3)的一側位置處的安裝架(22)，所述抽屜滑軌(3)安裝于底板(21)上，所述直流電機(6)安裝于安裝架(22)上。

6.根據權利要求5所述的一種試衣機器人的內部驅動定位機構，其特征在于，所述直流電機(6)通過安裝螺栓(9)可拆卸安裝于安裝架(22)上。