[實用新型]一種基于五軸的3D測量平臺

有效

• 申請號: 201920720532.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209706742U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 曹彬
• 申請（專利權）人: 深圳市東盈訊達電子有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬金華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種基于五軸的3D測量平臺，包括工作平臺、第一支撐座、第二支撐座、Y軸導軌、Y軸滑塊、X軸橫梁、X軸導軌、X軸滑板、Z軸模塊、測量裝置以及旋轉平臺；第一支撐座和第二支撐座固定在工作平臺上表面，其中第一支撐座上固定安裝有一條Y軸導軌，該Y軸導軌上滑動設置有一Y軸滑塊；第二支撐座上固定安裝有兩條Y軸導軌，兩條Y軸導軌上滑動設置有另一Y軸滑塊；X軸橫梁的兩端分別固定安裝在兩個Y軸滑塊上；兩條X軸導軌平行的固定在X軸橫梁上，其中一條X軸導軌固定在X軸橫梁的上表面，另一條X軸導軌固定在X軸橫梁的側壁上；Z軸模塊滑動安裝在兩條X軸導軌上，測量裝置固定在Z軸模塊上。

技術領域

本實用新型涉及工業測量技術領域，更具體的說，本實用新型涉及一種基于五軸的3D測量平臺。

背景技術

在工業視覺測量領域，為了提高對物品尺寸等外觀參數測量的精度，提高測量工作的工作效率，當前主要借助于機器視覺檢測裝置來進行該類測量工作，借助機器視覺檢測裝置雖然可以極大的提高對不規則外觀物體測量工作的效率和測量質量，但由于當前的機器視覺裝置的結構相對固定，僅僅實現2D圖像測量，因此導致其在測量時往往僅能對一定尺寸范圍內的物品進行測量，使用范圍和使用靈活性受到了極大的限制，使用效率很低，當前的機器視覺檢測裝置在進行測量時，及運行精度主要靠開始運動前進行調節，而無法根據被檢測物品的具體結構在測量過程中進行靈活調整，因此也給機器視覺檢測裝置的使用造成了極大的不便，同時也導致其測量精度穩定性相對不足。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，提供一種基于五軸的3D測量平臺，通過五軸旋轉，實現了3D圖像測量，不再局限于物件的單面測量，檢測精度高，適用范圍廣。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種基于五軸的3D測量平臺，其改進之處在于：包括工作平臺、第一支撐座、第二支撐座、Y軸導軌、Y軸滑塊、X軸橫梁、X軸導軌、X軸滑板、Z軸模塊、測量裝置以及旋轉平臺；

所述的第一支撐座和第二支撐座固定在工作平臺上表面，其中第一支撐座上固定安裝有一條Y軸導軌，該Y軸導軌上滑動設置有一Y軸滑塊；所述的第二支撐座上固定安裝有兩條Y軸導軌，兩條Y軸導軌上滑動設置有另一Y軸滑塊，且三條Y軸導軌相平行；所述X軸橫梁的兩端分別固定安裝在兩個Y軸滑塊上；

兩條X軸導軌平行的固定在X軸橫梁上，其中一條X軸導軌固定在X軸橫梁的上表面，另一條X軸導軌固定在X軸橫梁的側壁上；所述的Z軸模塊滑動安裝在兩條X軸導軌上，測量裝置固定在Z軸模塊上，該測量裝置用于對固定在旋轉平臺上的工件進行測量；

所述的旋轉平臺固定于工作平臺上，并位于第一支撐座和第二支撐座之間，所述的旋轉平臺包括固定座、R軸電機、第一轉動板、W軸電機、輸出轉軸以及第二轉動板；

所述的R軸電機固定于固定座頂部，且R軸電機的電機軸呈水平狀態；所述的第一轉動板與R軸電機的電機軸固定連接，

所述的W軸電機固定在第一轉動板上，且W軸電機的電機軸與第一轉動板相垂直，所述輸出轉軸的一端與W軸電機的電機軸相連接，輸出轉軸的另一端與第二轉動板固定連接。

在上述的結構中，所述的固定座包括水平固定板和豎向固定板，所述的豎向固定板垂直固定于水平固定板的上表面，所述的R軸電機固定于豎向固定板的側壁上。

在上述的結構中，所述的固定座還包括加強肋板，該加強肋板固定在豎向固定板和水平固定板的拐角處。

在上述的結構中，所述的旋轉平臺還包括第一齒輪座和豎直轉盤，第一齒輪座固定在豎向固定板的側壁上，且第一齒輪座具有輸入端和輸出端，所述R軸電機的電機軸與第一齒輪座的輸入端相連接，所述的豎直轉盤與第一齒輪座的輸出端相連接；所述的第一轉動板固定在豎直轉盤的側壁上。