[實用新型]一種基于五軸的3D測量平臺

有效

• 申請號: 201920720532.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209706742U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 曹彬
• 申請（專利權）人: 深圳市東盈訊達電子有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬金華<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：包括工作平臺、第一支撐座、第二支撐座、Y軸導軌、Y軸滑塊、X軸橫梁、X軸導軌、X軸滑板、Z軸模塊、測量裝置以及旋轉平臺；

所述的第一支撐座和第二支撐座固定在工作平臺上表面，其中第一支撐座上固定安裝有一條Y軸導軌，該Y軸導軌上滑動設置有一Y軸滑塊；所述的第二支撐座上固定安裝有兩條Y軸導軌，兩條Y軸導軌上滑動設置有另一Y軸滑塊，且三條Y軸導軌相平行；所述X軸橫梁的兩端分別固定安裝在兩個Y軸滑塊上；

兩條X軸導軌平行的固定在X軸橫梁上，其中一條X軸導軌固定在X軸橫梁的上表面，另一條X軸導軌固定在X軸橫梁的側壁上；所述的Z軸模塊滑動安裝在兩條X軸導軌上，測量裝置固定在Z軸模塊上，該測量裝置用于對固定在旋轉平臺上的工件進行測量；

所述的旋轉平臺固定于工作平臺上，并位于第一支撐座和第二支撐座之間，所述的旋轉平臺包括固定座、R軸電機、第一轉動板、W軸電機、輸出轉軸以及第二轉動板；

所述的R軸電機固定于固定座頂部，且R軸電機的電機軸呈水平狀態；所述的第一轉動板與R軸電機的電機軸固定連接，

所述的W軸電機固定在第一轉動板上，且W軸電機的電機軸與第一轉動板相垂直，所述輸出轉軸的一端與W軸電機的電機軸相連接，輸出轉軸的另一端與第二轉動板固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述的固定座包括水平固定板和豎向固定板，所述的豎向固定板垂直固定于水平固定板的上表面，所述的R軸電機固定于豎向固定板的側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述的固定座還包括加強肋板，該加強肋板固定在豎向固定板和水平固定板的拐角處。

4.根據權利要求2所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述的旋轉平臺還包括第一齒輪座和豎直轉盤，第一齒輪座固定在豎向固定板的側壁上，且第一齒輪座具有輸入端和輸出端，所述R軸電機的電機軸與第一齒輪座的輸入端相連接，所述的豎直轉盤與第一齒輪座的輸出端相連接；所述的第一轉動板固定在豎直轉盤的側壁上。

5.根據權利要求1所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述的旋轉平臺還包括第二齒輪座，第二齒輪座固定在第一轉動板上，且第二齒輪座具有輸入端和輸出端，所述W軸電機的電機軸與第二齒輪座的輸入端相連接，所述的輸出轉軸與第二齒輪座的輸出端相連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述的Z軸模塊包括Z軸固定板、Z軸電機、Z軸導軌、Z軸絲桿、絲桿螺母以及Z軸滑板；

所述的Z軸固定板豎直的固定在X軸滑板上，兩條Z軸導軌沿豎直方向、平行的固定在Z軸固定板的側面上，Z軸滑板滑動安裝在兩條Z軸導軌上；

所述的Z軸電機固定在Z軸固定板的頂端，Z軸絲桿與Z軸電機的電機軸相連接，所述的絲桿螺母固定在Z軸滑板的背面上，且絲桿螺母螺紋連接在Z軸絲桿上，所述的測量裝置固定于Z軸滑板的側面上。

7.根據權利要求1所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述第二支撐座的側壁上安裝有前位置感應器和后位置感應器。

8.根據權利要求1所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述第二支撐座的前端安裝有一前止點開關，第二支撐座的后端安裝有一后止點開關。

9.根據權利要求1所述的一種基于五軸的3D測量平臺，其特征在于：所述工作平臺下方設置有機柜，機柜底部設置有萬向輪和定位腳。