[實用新型]一種基于rgb-d相機的番茄采摘裝置

有效

• 申請號: 201920719634.0
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210328552U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 丁賓;鞠訓光;李子龍;厲丹
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 楊瑾

1.一種基于rgb-d相機的番茄采摘裝置，包括箱體(1)、第三橫板(7)和萬向輪(8)，所述箱體(1)的左右兩端下方前后兩側均通過第三橫板(7)與萬向輪(8)固定相連，其特征在于：所述箱體(1)的內部加工有多個收集機構(2)，所述箱體(1)的上端左右兩側通過螺釘(6)與分選機構(3)固定相連，所述分選機構(3)的上端安裝有管道(5)，所述管道(5)的上端左側安裝有切斷機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種基于rgb-d相機的番茄采摘裝置，其特征在于：所述切斷機構(4)包括第一豎板(401)、第二第二彈簧(402)、第二豎板(403)、第二橫板(404)、細桿(405)、第三支架(406)、卡槽(407)、把手(408)、刀刃(409)和套板(410)，所述套板(410)的左右兩側中心通過第三支架(406)與管道(5)固定相連，所述套板(410)的內部加工有卡槽(407)，所述卡槽(407)的內部設有第二橫板(404)，所述第二橫板(404)的內部中心加工有刀刃(409)，所述第二橫板(404)的上端固接有把手(408)，所述套板(410)的下端固接有第二豎板(403)，所述第二橫板(404)的下端通過細桿(405)與第一豎板(401)固定相連，且細桿(405)與第二豎板(403)間隙配合，所述細桿(405)的外壁設有第二彈簧(402)，所述第二彈簧(402)的上下兩側分別與第二豎板(403)和第一豎板(401)固定相連。

3.根據權利要求2所述的一種基于rgb-d相機的番茄采摘裝置，其特征在于：所述第二橫板(404)與卡槽(407)之間構成滑動結構。

4.根據權利要求1所述的一種基于rgb-d相機的番茄采摘裝置，其特征在于：所述分選機構(3)包括排料管(301)、L型桿(302)、墊塊(303)、第一線纜(304)、處理器(305)、第一支架(306)、第二線纜(307)、rgb-d相機(308)、第二支架(309)、電動推桿(310)和L型板(311)，所述rgb-d相機(308)通過第二支架(309)與管道(5)固定相連，所述處理器(305)通過第一支架(306)與管道(5)固定相連，所述rgb-d相機(308)通過第二線纜(307)與處理器(305)電性相連，三個所述墊塊(303)位于管道(5)的右側底端，且墊塊(303)與管道(5)均間隙配合，所述墊塊(303)的下方外側均設有排料管(301)，且排料管(301)與管道(5)固定相連，所述墊塊(303)的下端均通過L型桿(302)與電動推桿(310)固定相連，且L型桿(302)與排料管(301)間隙配合，多個所述電動推桿(310)均通過第一線纜(304)與處理器(305)電性相連，兩個所述L型板(311)的上端均與管道(5)固定相連，所述螺釘(6)與L型板(311)和箱體(1)均螺紋相連。

5.根據權利要求4所述的一種基于rgb-d相機的番茄采摘裝置，其特征在于：所述墊塊(303)與管道(5)的預留槽之間存在3-5mm的間隙。

6.根據權利要求1所述的一種基于rgb-d相機的番茄采摘裝置，其特征在于：所述收集機構(2)包括第一彈簧(201)、凹槽(202)、第一橫板(203)和海綿墊(204)，三個所述凹槽(202)加工在箱體(1)的內部，所述凹槽(202)與排料管(301)的位置對應，所述凹槽(202)的內部上方設有第一橫板(203)，且第一橫板(203)與凹槽(202)間隙配合，所述凹槽(202)的內部下方左右兩側均設有第一彈簧(201)，所述第一彈簧(201)的上下兩側分別與第一橫板(203)和箱體(1)固定相連，所述第一橫板(203)的上端固接有海綿墊(204)。