[實用新型]一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置

有效

• 申請號: 201920717885.5
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210388020U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李平;李偉;馬洪才;丁曙光
• 申請（專利權）人: 上海科大重工集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

本實用新型提供一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，包括主回轉變位機，主回轉變位機的一側固有一焊接機器人，主回轉變位機上設有兩根主轉軸，兩根主轉軸上分別固定有次回轉變位機，次回轉變位機包括兩根次轉軸，兩根次轉軸上固定有焊接用的工裝；工裝包括中間梁支撐機構、上下調整機構和前后調整機構，中間梁支撐機構通過上下調整機構與前后調整機構連接，工裝還包括頭部支撐和尾部支撐，兩個中間梁支撐機構位于頭部支撐和尾部支撐之間；上下調整機構包括一縱向移動桿，中間梁支撐機構與縱向移動桿滑動連接，前后調整機構包括一橫向移動桿，上下調整機構與橫向移動桿滑動連接。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置。

背景技術

目前，膠帶輸送機支腿規格種類較多，傳統焊接方式為,由人工在組對工裝上拼焊,然后人工焊接。會帶來如下幾個問題：1、工件型號多,需看圖施工,對工人要求高2、人工組對,返工率較高，不能滿足現代生產高效的要求；3、自動化水平低，大大提高了生產的資本投入，不利于企業發展。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，以解決上述至少一種技術問題。

本實用新型的技術方案是：一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，包括主回轉變位機，所述主回轉變位機的一側固有一焊接機器人，所述主回轉變位機上設有兩根主轉軸，所述兩根主轉軸上分別固定有次回轉變位機，所述次回轉變位機包括兩根次轉軸，所述兩根次轉軸上固定有焊接用的工裝；

所述工裝包括中間梁支撐機構、上下調整機構和前后調整機構，所述中間梁支撐機構通過所述上下調整機構與所述前后調整機構連接，所述工裝還包括頭部支撐和尾部支撐，所述兩個中間梁支撐機構位于頭部支撐和尾部支撐之間；

所述上下調整機構包括一縱向移動桿，所述中間梁支撐機構與所述縱向移動桿滑動連接，所述前后調整機構包括一橫向移動桿，所述上下調整機構與所述橫向移動桿滑動連接。

本實用新型是首先人工根據工件尺寸需要，手動調整工裝上各支撐機構的位置，并錄入工件信息至機器人系統內，滿足工件需求后，人工放置工件零部件至工裝上，放置完成后主回轉變位機旋轉180°，使工件轉至焊接機器人一側，焊接機器人通過預先編輯的焊接程序自動點焊及焊接工件，工人在外側繼續放置工件零部件至工裝上。本套系統對操作工人焊接技能要求大大降低，能夠節約焊接技術工人1-2名，組對工人1名，提高了工件的自動化生產，滿足現代生產高效的要求，大大降低了生產的資本投入。

作為一種方案，所述工裝包括兩個中間梁支撐機構、兩個上下調整機構和兩個前后調整機構，所述兩個上下調整機構包括兩根縱向移動桿，所述中間梁支撐機構分別與縱向移動桿連接，所述兩個前后調整機構包括兩根橫向移動桿，所述上下調整機構分別與所述橫向移動桿滑動連接，所述兩個中間梁支撐機構位于同側。

本實用新型通過兩個中間梁支撐機構能夠對工件更好地起到支撐作用。

所述縱向移動桿和所述橫向移動桿分別驅動連接有一手輪。

通過手輪對位置進行調節。

所述橫向移動桿和所述縱向移動桿上均涂覆有石墨纖維制成的保護層。

能夠減少滑動時產生的阻力并且防止移動桿表面磨損。

所述尾部支撐與所述次轉軸之間滑動連接，所述尾部支撐包括上層板狀體和下層板狀體，所述上層板狀體與所述下層板狀體通過支架連接，所述上層板狀體上設有位移傳感器，所述位移傳感器的檢測方向朝向所述中間梁支撐機構。

本實用新型通過在尾部支撐上增加位移傳感器從而能夠更加精確中間梁支撐機構的位置。

所述下層板狀體上設有緩沖塊，所述緩沖塊的前端位于所述下層板狀體的前方，所述緩沖塊是緩沖橡膠。