[實用新型]一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置

有效

• 申請號: 201920717885.5
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210388020U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李平;李偉;馬洪才;丁曙光
• 申請（專利權）人: 上海科大重工集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

1.一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：包括主回轉變位機，所述主回轉變位機的一側固有一焊接機器人，所述主回轉變位機上設有兩根主轉軸，所述兩根主轉軸上分別固定有次回轉變位機，所述次回轉變位機包括兩根次轉軸，所述兩根次轉軸上固定有焊接用的工裝；

所述工裝包括中間梁支撐機構、上下調整機構和前后調整機構，所述中間梁支撐機構通過所述上下調整機構與所述前后調整機構連接，所述工裝還包括頭部支撐和尾部支撐，所述兩個中間梁支撐機構位于頭部支撐和尾部支撐之間；

所述上下調整機構包括一縱向移動桿，所述中間梁支撐機構與所述縱向移動桿滑動連接，所述前后調整機構包括一橫向移動桿，所述上下調整機構與所述橫向移動桿滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：所述縱向移動桿和所述橫向移動桿分別驅動連接有一手輪。

3.根據權利要求1所述的一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：所述尾部支撐與所述次轉軸之間滑動連接，所述尾部支撐包括上層板狀體和下層板狀體，所述上層板狀體與所述下層板狀體通過支架連接，所述上層板狀體上設有位移傳感器，所述位移傳感器的檢測方向朝向所述中間梁支撐機構。

4.根據權利要求3所述的一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：所述下層板狀體上設有緩沖塊，所述緩沖塊的前端位于所述下層板狀體的前方，所述緩沖塊是緩沖橡膠；所述緩沖塊內還埋設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂部與所述緩沖塊的前端齊平，且所述緩沖彈簧的安裝方向朝向所述中間梁支撐機構。

5.根據權利要求1所述的一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：所述頭部支撐與所述次轉軸之間滑動連接，所述頭部支撐包括上層板狀體和下層板狀體，所述上層板狀體上設有至少四個緩沖墊，所述緩沖墊的前端朝向所述中間梁支撐機構，所述緩沖墊是由橡膠或者海綿制成的緩沖墊。

6.根據權利要求1所述的一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：所述焊接機器人包括一機械手和一底座，所述機械手通過一升降機構與所述底座連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：所述升降機構呈C型，所述底座上設有鋸齒狀的導軌，所述升降機構上設有與所述導軌相匹配的滑動面。

8.根據權利要求6所述的一種用于膠帶輸送機支腿的機器人智能焊接裝置，其特征在于：所述底座是一中空的底座，所述底座內設有一輸油管路和一存儲有潤滑油的儲油槽，所述輸油管路的一端通過一泵體與所述儲油槽連接，所述底座的上端部設有一輸油孔，所述輸油管路的另一端與所述輸油孔導通，所述輸油孔下方開設有導油槽，所述輸油孔通過所述導油槽與導軌連接。