[實用新型]一種極桿二維移動裝置

有效

• 申請號: 201920717271.7
• 申請日: 2019-05-18
• 公開（公告）號: CN210215609U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 朱華
• 申請（專利權）人: 浙江瑞豐機械設備有限公司
• 主分類號: C25F7/00
• 分類號: C25F7/00;C25D17/00;C25D21/00;C25D11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 高濱

本實用新型公開了一種極桿二維移動裝置，包括一對對稱設置的安裝板，以及設置在安裝板之間的極桿，每個所述的安裝板上設有依次首尾鉸接的連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一的另一端與安裝板鉸接，所述連桿三的中部與安裝板鉸接，且安裝板與連桿一和連桿二的鉸接位置位于同一高度，所述連桿三的長度為連桿一的兩倍，所述連桿三的另一端與連桿四鉸接，所述連桿四相對于連桿三的另一端固定在偏心輪上，所述極桿的兩端固定在連桿二上。本實用新型根據平行四邊形連桿機構的原理，采用連桿一、連桿二和連桿三實現了左右和上下二位位移，使得極桿在移動過程中始終保持水平狀態。

技術領域

本實用新型涉及一種極桿二維移動裝置。

背景技術

在自動生產線上，部分領域在進行移動時，具有特殊的移動要求，例如電拋光、電鍍及鈍化，其在移動時，需要保持極桿處于水平狀態，實現左右及上下的二維位移，從而滿足工藝要求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種極桿二維移動裝置，從而有效解決了背景技術中指出的問題。

本實用新型采用的技術方案是：

一種極桿二維移動裝置，包括一對對稱設置的安裝板，以及設置在安裝板之間的極桿，每個所述的安裝板上設有依次首尾鉸接的連桿一、連桿二和連桿三，所述連桿一的另一端與安裝板鉸接，所述連桿三的中部與安裝板鉸接，且安裝板與連桿一和連桿二的鉸接位置位于同一高度，所述連桿三的長度為連桿一的兩倍，所述連桿三的另一端與連桿四鉸接，所述連桿四相對于連桿三的另一端固定在偏心輪上，所述極桿的兩端固定在連桿二上。

作為優選，兩個所述偏心輪的中心固定有一根主軸。

作為優選，所述連桿一與連桿二的鉸接處、連桿二與連桿三的鉸接處分別固定有一根連桿同步軸。

作為優選，所述的偏心輪通過驅動馬達以皮帶輪和皮帶的傳動方式進行驅動。

本實用新型根據平行四邊形連桿機構的原理，采用連桿一、連桿二和連桿三實現了左右和上下二位位移，使得極桿在移動過程中始終保持水平狀態。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

實施例1

如圖1-2所示，一種極桿二維移動裝置，包括一對對稱設置的安裝板1，以及設置在安裝板1之間的一對極桿2，每個所述的安裝板1上設有依次首尾鉸接的連桿一3、連桿二4和連桿三5，所述連桿一3的另一端與安裝板1鉸接，所述連桿三5的中部與安裝板1鉸接，且安裝板1與連桿一3和連桿二4的鉸接位置位于同一高度，所述連桿三5的長度為連桿一3的兩倍，所述連桿三5的另一端與連桿四6鉸接，所述連桿四6相對于連桿三5的另一端固定在偏心輪7上，所述極桿2的兩端固定在連桿二4上。

兩個所述偏心輪7的中心固定有一根主軸8。

所述連桿一3與連桿二4的鉸接處、連桿二4與連桿三5的鉸接處分別固定有一根連桿同步軸9。

所述的偏心輪7通過驅動馬達10以皮帶輪和皮帶的傳動方式進行驅動。

本實用新型的運行原理：

通過驅動馬達以皮帶輪和皮帶的傳動方式帶動偏心輪進行轉動，設置在偏心輪上的連桿四隨著偏心輪的轉動帶動連桿三進行擺動，在連桿三擺動時，連桿二始終處于水平，此時，連桿二兩端的極桿也始終保持水平狀態，在運行時，主軸實現了兩側偏心輪的同步轉動，連桿同步軸保持兩端的連桿一、連桿二和連桿三進行同步擺動。