[實用新型]一種極桿二維移動裝置

有效

• 申請號: 201920717271.7
• 申請日: 2019-05-18
• 公開（公告）號: CN210215609U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 朱華
• 申請（專利權）人: 浙江瑞豐機械設備有限公司
• 主分類號: C25F7/00
• 分類號: C25F7/00;C25D17/00;C25D21/00;C25D11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 高濱

1.一種極桿二維移動裝置，其特征在于，包括一對對稱設置的安裝板(1)，以及設置在安裝板(1)之間的極桿(2)，每個所述的安裝板(1)上設有依次首尾鉸接的連桿一(3)、連桿二(4)和連桿三(5)，所述連桿一(3)的另一端與安裝板(1)鉸接，所述連桿三(5)的中部與安裝板(1)鉸接，且安裝板(1)與連桿一(3)和連桿二(4)的鉸接位置位于同一高度，所述連桿三(5)的長度為連桿一(3)的兩倍，所述連桿三(5)的另一端與連桿四(6)鉸接，所述連桿四(6)相對于連桿三(5)的另一端固定在偏心輪(7)上，所述極桿(2)的兩端固定在連桿二(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種極桿二維移動裝置，其特征在于，兩個所述偏心輪(7)的中心固定有一根主軸(8)。

3.根據權利要求1所述的一種極桿二維移動裝置，其特征在于，所述連桿一(3)與連桿二(4)的鉸接處、連桿二(4)與連桿三(5)的鉸接處分別固定有一根連桿同步軸(9)。

4.根據權利要求1所述的一種極桿二維移動裝置，其特征在于，所述的偏心輪(7)通過驅動馬達(10)以皮帶輪和皮帶的傳動方式進行驅動。