[實用新型]虛實雙控教學實訓系統

有效

• 申請號: 201920717076.4
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210466810U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李曉五;劉永吉;韓偉華;曾良峰;譚文鋒;席曉鋒;賴偉華;陳軍;鐘武劍;古志堅
• 申請（專利權）人: 珠海漢迪自動化設備有限公司;廣東省嶺南工商第一技師學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉;程文斌

本實用新型公開了一種虛實雙控教學實訓系統，包括虛擬調試教學實訓平臺、虛擬調試計算機、PLC控制箱、仿真控制盒，所述PLC控制箱與所述仿真控制盒I/O通訊連接，所述PLC控制箱與所述虛擬調試計算機以太網通訊連接，所述PLC控制箱與所述虛擬調試教學實訓平臺I/O通訊和以太網通訊連接。該系統在數字化工廠仿真軟件VisualOne中調試并驗證PLC程序邏輯,在虛擬環境下，通過PLC程序直接對虛擬設備進行控制，實現了虛實雙控教學實訓。

技術領域

本實用新型涉及機器人教學領域，尤其涉及一種虛實雙控教學實訓系統。

背景技術

虛擬調試是虛擬現實技術在工業領域的應用，通過虛擬技術創建出物理制造環境的數字復制品，以用于測試和驗證產品設計的合理性。在教育方面以及智能制造方面上，通常在虛擬仿真軟件中利用PLC控制系統實現虛擬機器人以及其周邊虛擬設備的自動運行。在PLC程序邏輯驗證上，大多只是對PLC程序本身的邏輯關系進行驗證，缺少PLC程序與實體設備綜合運用時的邏輯關系驗證，即缺少驗證PLC程序是否能正確地驅動實體設備以完成其設計的功能。因為在虛擬調試中，很容易忽略真實設備的有效行程、運行速度、干涉、碰撞等問題，導致PLC程序在虛擬智能終端和在實體設備中的運行之間存在很大差別，導致在虛擬智能終端中驗證通過的PLC程序在實體設備中運行時發生撞機、運行邏輯錯誤、設備干涉等問題。

因此，亟需開發一種幫助培訓人員面向機器人基礎教學應用的虛實雙控教學實訓工作平臺

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種虛實雙控教學實訓系統，該系統在數字化工廠仿真軟件Visua lOne中調試并驗證PLC程序邏輯,在虛擬環境下，通過PLC程序直接對虛擬設備進行控制，實現了虛實雙控教學實訓。

其技術方案如下：

虛實雙控教學實訓系統，包括虛擬調試教學實訓平臺、虛擬調試計算機、PLC控制箱、仿真控制盒，所述PLC控制箱與所述仿真控制盒I/O通訊連接，所述PLC控制箱與所述虛擬調試計算機以太網通訊連接，所述PLC控制箱與所述虛擬調試教學實訓平臺I/O通訊和以太網通訊連接。

所述仿真控制盒包括第一控制盒體、仿真控制面板、仿真控制電路板、多個輸入撥碼開關、多個輸出指示燈、第一急停按鈕、第一I/O通訊接口，所述仿真控制電路板安裝在所述第一控制盒體內，所述仿真控制面板與所述第一控制盒體蓋合連接，多個所述輸入撥碼開關、多個所述輸出指示燈、第一急停按鈕分別安裝在所述仿真控制面板上，所述第一I/O通訊接口安裝在所述第一控制盒體的側面上，所述輸入撥碼開關、輸出指示燈、第一急停按鈕、第一I/O通訊接口分別與所述仿真控制電路板電性連接。

所述PLC控制箱包括第一控制箱體、第二I/O通訊接口、以太網通訊接口、電源輸入端口、PLC控制機構，所述PLC控制機構安裝在所述第一控制箱體內，所述第二I/O通訊接口、以太網通訊接口、電源輸入端口分別安裝在所述第一控制箱體的側面上，并與所述PLC控制機構電性連接。

所述虛擬調試教學實訓平臺包括工作臺、上料機構、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、移栽機構、快速接線排、三色燈、氣源二聯件、操作盒、多個移栽工件，所述上料機構、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、移栽機構、操作盒、快速接線排、三色燈、氣源二聯件分別安裝在工作臺上，所述上料機構將多個所述移栽工件上料推送至所述第一傳送機構上，所述移栽機構與所述移栽工件相配合將所述移栽工件從所述第一傳送機構移栽至第二傳送機構或第三傳送機構上，所述氣源二聯件與所述上料機構、移栽機構聯通，所述上料機構、第一傳送機構、第二傳送機構、第三傳送機構、移栽機構、快速接線排、三色燈分別與所述操作盒電性連接。