[實用新型]一種自動轉向機構及包含其的汽車

有效

• 申請號: 201920716552.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210653288U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 管有文;王龍杰;劉勇;張家琦;盧飛
• 申請（專利權）人: 四川省客車制造有限責任公司;成都測藝科技有限公司;成都藍構工業產品設計有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/16;B62D7/18
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種自動轉向機構，其包括伺服電機和方向機，其特征在于：

所述伺服電機通過安裝支架直接連接在所述方向機上，所述伺服電機為一輸出端連接有減速器的驅動總成，所述驅動總成通過萬向節與所述方向機傳動連接。

2.根據權利要求1所述的自動轉向機構，其特征在于，所述萬向節包括一連接套，所述連接套包括第一端和第二端，所述連接套的第一端上設有鍵槽，所述連接套的第二端設有軸孔和限位孔，所述限位孔與所述軸孔垂直，所述軸孔與所述鍵槽的中心線與所述連接套的中心線重合。

3.根據權利要求2所述的自動轉向機構，其特征在于，所述伺服電機的輸出端設有花鍵軸，所述花鍵軸與所述連接套第一端上的鍵槽配合連接，所述方向機的輸入軸與所述連接套第二端上的軸孔配合連接，并通過限位銷插入所述限位孔來限制所述方向機的輸入軸與所述連接套相對移動。

4.根據權利要求1-3任一所述的自動轉向機構，其特征在于，所述方向機的輸出端還連接有一傳動機構。

5.根據權利要求4所述的自動轉向機構，其特征在于，所述傳動機構包括轉向垂臂，轉向直拉桿，轉向節臂。

6.一種汽車，其特征在于，其包括權利要求1-5任一所述的自動轉向機構。