[實用新型]一種自動轉向機構及包含其的汽車

有效

• 申請號: 201920716552.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210653288U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 管有文;王龍杰;劉勇;張家琦;盧飛
• 申請（專利權）人: 四川省客車制造有限責任公司;成都測藝科技有限公司;成都藍構工業產品設計有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/16;B62D7/18
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本實用新型汽車自動駕駛技術領域，公開了一種自動轉向機構及包含其的汽車，該自動轉向機構包括伺服電機和方向機，所述伺服電機通過安裝直接連接在所述方向機上，所述伺服電機為一輸出端連接有減速器的驅動總成，所述驅動總成通過萬向節與所述方向機傳動連接，通過本實用新型可以有效減少自動轉向驅動結構的占用空間，通過萬向節使伺服電機與方向機直接傳送連接，避免了現有齒輪傳送的不可靠性和后期的維護，同時也保證了傳送效率；另外，由于伺服電機上增加了減速器，該減速器可以增大驅動力，從而是得傳送更加高效和直接。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別是涉及一種自動轉向機構及包含其的汽車。

背景技術

自動駕駛在當前的汽車產品中已經開始普遍應用，自動駕駛技術中對于汽車方向的控制一般都是通過電機通過傳動結構來驅動方向盤或方向機轉動來實現自動轉向。

例如，在已經公開的申請號為201710157593.6專利中公開了一種無人駕駛車輛自動轉向裝置，該自動轉向裝置就是通過電磁離合器單元來將電機與方向器實現傳動連接，從而實現自動轉向，不過該技術是根據離合控制來決定是否進行自動轉向傳動，傳動是通過齒輪來進行的，這使得整個自動傳動機構占用空間較大，實現成本較高，同時離合控制無法保證自動轉向的可靠性。

再例如，在已經公開的申請號為201420796211.6的專利中公開了一種用于方向機的自動轉向裝置，其同樣是通過齒輪來實現伺服電機與方向盤之間的傳動，這種直接驅動方向盤轉動的方式雖然省力，不過齒輪傳輸的配比同樣需要占用較大的布置空間，同時這種齒輪傳動存在力的損耗，傳動效率不高，相同轉向角度下伺服電機需要轉動更多的圈數才能實現，另外這種傳動機構需要后期維護，非常不經濟。

因此，在自動駕駛技術已經相當普及的今天，如何提供一種更加節省安裝空間、維護成本更低、傳動效率更高的自動轉向機構就成了當前技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

技術目的

用于解決現有自動轉向機構結構復雜、占用空間大、傳動效率低、可靠性低和后期需要維護的問題。

技術方案

第一方面

提供一種自動轉向機構，其包括伺服電機和方向機，所述伺服電機通過安裝直接連接在所述方向機上，所述伺服電機為一輸出端連接有減速器的驅動總成，所述驅動總成通過萬向節與所述方向機傳動連接。

在一些實施方案中，所述萬向節包括一連接套，所述連接套包括第一端和第二端，所述連接套的第一端上設有鍵槽，所述連接套的第二端設有軸孔和限位孔，所述限位孔與所述軸孔垂直，所述軸孔與所述鍵槽的中心線與所述連接套的中心線重合。

在一些實施方案中，所述伺服電機的輸出端設有花鍵軸，所述花鍵軸與所述連接套第一端上的鍵槽配合連接，所述方向機的輸入軸與所述連接套第二端上的軸孔配合連接，并通過限位銷插入所述限位孔來限制所述方向機的輸入軸與所述連接套相對移動。這種連接結構可以實現動力的直接傳輸，相比于現有技術中通過齒輪傳動的方式，本結構可以使動力傳輸效率更高。

在一些實施方案中，所述方向機的輸出端還連接有一傳動機構。

在一些實施方案中，所述傳動機構包括轉向垂臂、轉向直拉桿和轉向節臂，所述轉向垂臂的一端連接在所述方向機的輸出軸上，所述轉向垂臂的另一端連接在所述轉向直拉桿的一端上，所述轉向直拉桿的另一端連接在所述轉向節臂上。

第二方面

提供一種汽車，其包括第一方面中任一所述的自動轉向機構。

技術效果