[實(shí)用新型]輪胎磷化工序用抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920716276.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN210214027U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳冬明;田紀(jì)康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市巨佳機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 沈泓

本實(shí)用新型公開了一種輪胎磷化工序用抓取機(jī)械手，包括立柱和抓胎夾具，抓胎夾具通過(guò)位移構(gòu)件設(shè)置在立柱上，立柱包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的矩形框，橫梁的兩端分別與兩個(gè)矩形框的頂端相接，過(guò)位移構(gòu)件通過(guò)橫梁固定設(shè)置在兩個(gè)矩形框之間，每個(gè)矩形框的下端還具有安裝腳，位移構(gòu)件包括托板單元和豎梁?jiǎn)卧ヌA具通過(guò)伸縮叉組件設(shè)置在豎梁?jiǎn)卧稀１緦?shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，能夠減少磷化工序中工人的參與量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪胎磷化工序中使用的抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

在廠家制造輪胎時(shí)，磷化是其中一道重要的工序，但是傳統(tǒng)的加工方式，都是人工進(jìn)行上下料，將輪胎送入磷化機(jī)并在磷化完成后取出，這樣的工作方式，高溫和有害氣體都會(huì)對(duì)工人的身體造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種輪胎磷化工序用抓取機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種輪胎磷化工序用抓取機(jī)械手，包括立柱和抓胎夾具，抓胎夾具通過(guò)位移構(gòu)件設(shè)置在立柱上，立柱包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的矩形框，橫梁的兩端分別與兩個(gè)矩形框的頂端相接，過(guò)位移構(gòu)件通過(guò)橫梁固定設(shè)置在兩個(gè)矩形框之間，每個(gè)矩形框的下端還具有安裝腳，位移構(gòu)件包括托板單元和豎梁?jiǎn)卧ヌA具通過(guò)伸縮叉組件設(shè)置在豎梁?jiǎn)卧稀?/p>

托板單元包括托板本體，托板單元通過(guò)托板本體固裝在橫梁上，托板本體的一側(cè)面具有兩條相對(duì)布置的擋條，兩條擋條之間為豎梁?jiǎn)卧\(yùn)動(dòng)的滑移區(qū)，滑移區(qū)內(nèi)位于每條擋條的側(cè)邊都具有上下布置的滑塊組，托板本體位于滑移區(qū)內(nèi)還具有驅(qū)動(dòng)齒輪，托板本體的另一側(cè)面還具有與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，托板本體位于滑移區(qū)的側(cè)邊通過(guò)行程開關(guān)支架固定設(shè)置有行程開關(guān)，行程開關(guān)的上端還具有配電盒，托板本體的上端還具有Z軸拖鏈支架。

托板單元還包括油脂泵，油脂泵設(shè)置在托板本體的頂端處，還具有與油脂泵相配合的潤(rùn)滑齒輪，油脂泵與潤(rùn)滑齒輪之間還具有分油塊。

托板本體位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端具有潤(rùn)滑齒輪支架，潤(rùn)滑齒輪通過(guò)潤(rùn)滑齒輪支架安裝設(shè)置在托板本體上，且潤(rùn)滑齒輪貫穿托板本體，托板本體位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的側(cè)邊還具有電機(jī)調(diào)節(jié)塊。

豎梁?jiǎn)卧ㄘQ梁本體，豎梁本體具有梁架，與驅(qū)動(dòng)齒輪和潤(rùn)滑齒輪相嚙合的齒條固設(shè)在梁架上，豎梁本體的兩側(cè)還具有與滑塊組相配合的直線導(dǎo)軌，豎梁本體位于直線導(dǎo)軌的兩端均具有硬限位撞塊，豎梁本體的一端端部還具有緊固組件。

豎梁本體的側(cè)邊還具有與Z軸拖鏈支架相配合的副Z軸拖鏈支架，且豎梁本體的側(cè)邊還具有走線支架。

伸縮叉組件包括伸縮叉，伸縮叉上設(shè)有伸縮叉安裝支架，通過(guò)伸縮叉安裝支架與緊固組件的配合，伸縮叉組件固定設(shè)置在豎梁本體的下端，伸縮叉的側(cè)端還具有X軸拖鏈支架和X軸拖鏈槽，抓胎夾具固裝設(shè)置在伸縮叉的活動(dòng)端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型能夠代替人工進(jìn)行輪胎磷化機(jī)的自動(dòng)上下料作業(yè)，從而避免輪胎磷化工序產(chǎn)生的高溫和有害氣體對(duì)生產(chǎn)工作人員的傷害，本實(shí)用新型利用立柱和橫梁作為基本主體框架，豎梁?jiǎn)卧軌蛲ㄟ^(guò)與托板單元的配合，實(shí)現(xiàn)豎直的上下運(yùn)動(dòng)，而與豎梁?jiǎn)卧嘟拥纳炜s叉能夠帶動(dòng)抓胎夾具作水平運(yùn)動(dòng)，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)從由輸送機(jī)輸送來(lái)的預(yù)加熱定心盤中抓取待處理輪胎，爾后放入磷化機(jī)中進(jìn)行磷化處理，再?gòu)牧谆瘷C(jī)中取出已磷化處理的輪胎放入輸送機(jī)，由輸送機(jī)將輪胎輸送到包裝工作區(qū)即可，盡可能避免人工參與，保證了工人的健康；

本實(shí)用新型可以做雙向大行程移動(dòng)，這樣就減少了整個(gè)設(shè)備的占地空間，生產(chǎn)人員只需要在預(yù)加熱區(qū)域?qū)⒋幚淼妮喬グ凑找蠓湃攵ㄐ捅P中即可，由輸送機(jī)將定型盤連同待處理輪胎輸送到對(duì)應(yīng)磷化機(jī)附近即可，最大限度減少工人的工作量，降低有害氣體對(duì)其身體的危害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；