[實用新型]輪胎磷化工序用抓取機械手

有效

• 申請號: 201920716276.8
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210214027U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陳冬明;田紀康
• 申請（專利權）人: 常州市巨佳機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 沈泓

1.一種輪胎磷化工序用抓取機械手，包括立柱（1）和抓胎夾具（2），抓胎夾具（2）通過位移構件（3）設置在立柱（1）上，其特征在于：立柱（1）包括兩個結構相同的矩形框（4），橫梁（5）的兩端分別與兩個矩形框（4）的頂端相接，過位移構件（3）通過橫梁（5）固定設置在兩個矩形框（4）之間，每個矩形框（4）的下端還具有安裝腳（6），位移構件（3）包括托板單元（7）和豎梁單元（8），抓胎夾具（2）通過伸縮叉組件（36）設置在豎梁單元（8）上。

2.根據權利要求1所述的輪胎磷化工序用抓取機械手，其特征在于，托板單元（7）包括托板本體（9），托板單元（7）通過托板本體（9）固裝在橫梁（5）上，托板本體（9）的一側面具有兩條相對布置的擋條（35），兩條擋條（35）之間為豎梁單元（8）運動的滑移區（10），滑移區（10）內位于每條擋條（35）的側邊都具有上下布置的滑塊組（11），托板本體（9）位于滑移區（10）內還具有驅動齒輪（12），托板本體（9）的另一側面還具有與驅動齒輪（12）傳動連接的驅動電機（13），托板本體（9）位于滑移區（10）的側邊通過行程開關支架（14）固定設置有行程開關（15），行程開關（15）的上端還具有配電盒（16），托板本體（9）的上端還具有Z軸拖鏈支架（17）。

3.根據權利要求2所述的輪胎磷化工序用抓取機械手，其特征在于，托板單元（7）還包括油脂泵（18），油脂泵（18）設置在托板本體（9）的頂端處，還具有與油脂泵（18）相配合的潤滑齒輪（19），油脂泵（18）與潤滑齒輪（19）之間還具有分油塊（20）。

4.根據權利要求3所述的輪胎磷化工序用抓取機械手，其特征在于，托板本體（9）位于驅動電機（13）的上端具有潤滑齒輪支架（21），潤滑齒輪（19）通過潤滑齒輪支架（21）安裝設置在托板本體（9）上，且潤滑齒輪（19）貫穿托板本體（9），托板本體（9）位于驅動電機（13）的側邊還具有電機調節塊（22）。

5.根據權利要求1所述的輪胎磷化工序用抓取機械手，其特征在于，豎梁單元（8）包括豎梁本體（23），豎梁本體（23）具有梁架（24），與驅動齒輪（12）和潤滑齒輪（19）相嚙合的齒條（25）固設在梁架（24）上，豎梁本體（23）的兩側還具有與滑塊組（11）相配合的直線導軌（26），豎梁本體（23）位于直線導軌（26）的兩端均具有硬限位撞塊（27），豎梁本體（23）的一端端部還具有緊固組件（28）。

6.根據權利要求5所述的輪胎磷化工序用抓取機械手，其特征在于，豎梁本體（23）的側邊還具有與Z軸拖鏈支架（17）相配合的副Z軸拖鏈支架（29），且豎梁本體（23）的側邊還具有走線支架（30）。

7.根據權利要求1所述的輪胎磷化工序用抓取機械手，其特征在于，伸縮叉組件（36）包括伸縮叉（31），伸縮叉（31）上設有伸縮叉安裝支架（32），通過伸縮叉安裝支架（32）與緊固組件（28）的配合，伸縮叉組件（36）固定設置在豎梁本體（23）的下端，伸縮叉（31）的側端還具有X軸拖鏈支架（33）和X軸拖鏈槽（34），抓胎夾具（2）固裝設置在伸縮叉（31）的活動端。