[實用新型]一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂

有效

• 申請號: 201920716051.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210061125U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 徐炳根
• 申請（專利權）人: 蘇州東方之寶生物藥業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 關家強

本實用新型公開了一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，包括安裝架，所述安裝架的下端面上固定安裝有若干個均勻分布的安裝柱，所述安裝柱上通過移動機構設置有固定塊，所述安裝架的下方設置有抓取部件，所述固定塊與抓取部件之間通過若干個連接桿連接，所述連接桿與固定塊和抓取部件之間均設置有萬向部件，本實用新型為一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，通過設置吸盤、移動塊和涂膠口等，達到了貼片自動涂膠，自動粘貼，粘貼效率高等效果，解決了濕巾包裝袋上貼片粘貼效率較低的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度、高速的機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

濕巾的加工包裝過程，最后往往需要在包裝袋的上方粘貼上可開合的貼片，避免濕巾拆封后內部水分的流濕，通過機械臂進行自動粘貼外包裝的貼片，使用方便，提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，包括安裝架，所述安裝架的下端面上固定安裝有若干個均勻分布的安裝柱，所述安裝柱上通過移動機構設置有固定塊，所述安裝架的下方設置有抓取部件，所述固定塊與抓取部件之間通過若干個連接桿連接，所述連接桿與固定塊和抓取部件之間均設置有萬向部件。

優選的，所述抓取部件包括固定板，所述固定板的上端面上固定安裝有氣泵，所述固定板的下方設置有吸盤，所述吸盤與氣泵的輸出端固定安裝。

優選的，所述萬向部件包括轉動塊，所述轉動塊轉動安裝在連接桿的兩端，所述轉動塊的另一端開設有轉動槽，所述固定板與固定塊上均設置有安裝塊，所述安裝塊插接在轉動槽的內部，所述安裝塊與轉動槽之間通過銷軸轉動安裝。

優選的，所述移動機構包括移動槽，所述移動槽設置在安裝柱的內側，所述安裝架的上端面上對應安裝柱位置處固定安裝有電機，所述電機的輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿轉動設置在移動槽的內部，所述固定塊上固定安裝有移動塊，所述移動塊插接在移動槽的內部，所述移動塊設置在絲桿上。

優選的，所述抓取部件的下方設置有第一傳輸臺和第二傳輸臺，所述第一傳輸臺上設置有第一傳送帶，所述第二傳輸臺上設置有第二傳送帶。

優選的，所述第一傳輸臺與第二傳輸臺之間設置有安裝臺，所述安裝臺的上端面上設置有涂膠口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，通過氣泵運轉，帶動吸盤產生吸力，對貼片進行吸附，通過移動機構帶動吸盤移動，進行包裝袋的貼片粘貼，通過電機帶動絲桿轉動，使得移動塊沿移動槽內部上下運動，從而使得固定塊上下移動，同時通過連接桿上的萬向部件設置，連接桿與固定塊和固定板之間均能夠實現任意方向的轉動，通過多個連接桿和固定塊設置，使得固定板能夠實現在空間內任意位置進行移動，第一傳送帶上輸送有包裝濕巾，第二傳送帶上輸送有貼片，通過吸盤對貼片進行吸取，吸取后在涂膠口上進行移動，使得粘膠均勻涂在貼片的下端面上，再將貼片移動至包裝濕巾上進行粘貼，粘貼時吸盤隨包裝濕巾移動，不會影響包裝濕巾運輸，實現了貼片的自動粘貼，提高了生產效率。本實用新型為一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，通過設置吸盤、移動塊和涂膠口等，達到了貼片自動涂膠，自動粘貼，粘貼效率高等效果，解決了濕巾包裝袋上貼片粘貼效率較低的問題。

附圖說明

圖1為一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂的結構示意圖；