[實用新型]一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂

有效

• 申請號: 201920716051.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210061125U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 徐炳根
• 申請（專利權）人: 蘇州東方之寶生物藥業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 關家強

1.一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)的下端面上固定安裝有若干個均勻分布的安裝柱(2)，所述安裝柱(2)上通過移動機構設置有固定塊(14)，所述安裝架(1)的下方設置有抓取部件，所述固定塊(14)與抓取部件之間通過若干個連接桿(6)連接，所述連接桿(6)與固定塊(14)和抓取部件之間均設置有萬向部件。

2.根據權利要求1所述的一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，其特征在于：所述抓取部件包括固定板(3)，所述固定板(3)的上端面上固定安裝有氣泵(4)，所述固定板(3)的下方設置有吸盤(5)，所述吸盤(5)與氣泵(4)的輸出端固定安裝。

3.根據權利要求2所述的一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，其特征在于：所述萬向部件包括轉動塊(8)，所述轉動塊(8)轉動安裝在連接桿(6)的兩端，所述轉動塊(8)的另一端開設有轉動槽(9)，所述固定板(3)與固定塊(14)上均設置有安裝塊(7)，所述安裝塊(7)插接在轉動槽(9)的內部，所述安裝塊(7)與轉動槽(9)之間通過銷軸轉動安裝。

4.根據權利要求3所述的一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，其特征在于：所述移動機構包括移動槽(10)，所述移動槽(10)設置在安裝柱(2)的內側，所述安裝架(1)的上端面上對應安裝柱(2)位置處固定安裝有電機(11)，所述電機(11)的輸出端固定安裝有絲桿(12)，所述絲桿(12)轉動設置在移動槽(10)的內部，所述固定塊(14)上固定安裝有移動塊(13)，所述移動塊(13)插接在移動槽(10)的內部，所述移動塊(13)設置在絲桿(12)上。

5.根據權利要求4所述的一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，其特征在于：所述抓取部件的下方設置有第一傳輸臺(15)和第二傳輸臺(19)，所述第一傳輸臺(15)上設置有第一傳送帶(16)，所述第二傳輸臺(19)上設置有第二傳送帶(20)。

6.根據權利要求5所述的一種用于粘貼外包裝貼片的機械臂，其特征在于：所述第一傳輸臺(15)與第二傳輸臺(19)之間設置有安裝臺(17)，所述安裝臺(17)的上端面上設置有涂膠口(18)。