[實用新型]自動化機械手沖床裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920712473.2
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210362583U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉清;張靜;王永豐;陳金娣
• 申請（專利權(quán)）人: 劉清
• 主分類號: B30B1/10
• 分類號: B30B1/10
• 代理公司: 濟南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

自動化機械手沖床裝置，包括箱體，箱體前面開口，箱體內(nèi)上部中間設(shè)有主動輪，主動輪與外界動力源相連接，主動輪外周設(shè)有齒圈，箱體內(nèi)上部左右兩側(cè)分別固定安裝套管，套管內(nèi)分別固定連接第一彈簧的一端，第一彈簧的另一端分別固定連接橫桿，橫桿能夠沿對應(yīng)的套管移動，橫桿內(nèi)端分別設(shè)有齒輪，齒輪均與齒圈嚙合配合，橫桿內(nèi)端底面份額比固定安裝連接桿，連接桿下端前面分別通過連接件軸承安裝豎桿，豎桿下端共同鉸接安裝移動板，箱體內(nèi)下部左右兩側(cè)分別開設(shè)滑槽。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，一套動力裝置即可完成沖壓，節(jié)省能源，且齒輪和齒圈的配合改善了運行的情況，提高了沖壓裝置的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于沖床裝置領(lǐng)域，具體地說是一種自動化機械手沖床裝置。

背景技術(shù)

沖床設(shè)備用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，熱播為高精度、高產(chǎn)量及穩(wěn)定度要求高的連續(xù)沖壓作業(yè)，現(xiàn)有的自動化機械手沖床裝置使用步進電機通過滾軸絲桿，驅(qū)動伸縮手臂做上下運動，步進電機裝備在安裝程度上不夠穩(wěn)定，同時通過絲桿進行傳動，容易使其容易老化和磨損。在絲桿高速運行時候容易發(fā)熱，導(dǎo)致伸縮手臂抖動厲害，影響了操作精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自動化機械手沖床裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

自動化機械手沖床裝置，包括箱體，箱體前面開口，箱體內(nèi)上部中間設(shè)有主動輪，主動輪與外界動力源相連接，主動輪外周設(shè)有齒圈，箱體內(nèi)上部左右兩側(cè)分別固定安裝套管，套管內(nèi)分別固定連接第一彈簧的一端，第一彈簧的另一端分別固定連接橫桿，橫桿能夠沿對應(yīng)的套管移動，橫桿內(nèi)端分別設(shè)有齒輪，齒輪均與齒圈嚙合配合，橫桿內(nèi)端底面分別固定安裝連接桿，連接桿下端前面分別通過連接件軸承安裝豎桿，豎桿下端共同鉸接安裝移動板，箱體內(nèi)下部左右兩側(cè)分別開設(shè)滑槽，移動板左右兩端分別位于對應(yīng)的滑槽內(nèi)且能沿其移動，移動板頂面左右兩側(cè)分別固定連接第二彈簧的一端，第二彈簧的另一端分別與對應(yīng)的滑槽內(nèi)頂面固定連接。

如上所述的自動化機械手沖床裝置，所述的橫桿外端分別固定安裝限位環(huán)，限位環(huán)的直徑大于套管內(nèi)端開口處直徑。

如上所述的自動化機械手沖床裝置，所述的連接桿為Y型結(jié)構(gòu)，連接桿上端前后兩側(cè)分別與對應(yīng)的橫桿內(nèi)端底面前后兩側(cè)固定連接。

如上所述的自動化機械手沖床裝置，所述的箱體內(nèi)頂面前側(cè)固定安裝支撐板，支撐板背面與主動輪的轉(zhuǎn)軸軸承連接。

如上所述的自動化機械手沖床裝置，所述的滑槽截面為燕尾型，移動板左右兩端分別為燕尾型的端部，端部能夠插到滑槽內(nèi)并沿其移動。

本實用新型的優(yōu)點是：使用本實用新型時，通過外界動力源啟動主動輪，主動輪轉(zhuǎn)動帶動齒圈轉(zhuǎn)動，齒圈轉(zhuǎn)動時始終與齒輪嚙合，能過確保運行狀態(tài)的穩(wěn)定，避免不必要的震動偏差，且主動輪的轉(zhuǎn)動使得橫桿分別沿套管向外移動，橫桿移動帶動連接桿移動，連接桿移動使得豎桿的傾斜角度變大，豎桿下端均向上移動，從而帶動移動板沿滑槽向上移動，隨著主動輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在第一彈簧和第二彈簧的作用下，使得橫桿向內(nèi)移動，橫桿移動帶動連接桿、豎桿移動，豎桿傾斜角度變小，豎桿下端向下移動帶動移動板沿滑槽向下移動，以次不斷增大縮小移動板和箱體內(nèi)底面之間的距離，隨著主動輪的轉(zhuǎn)動使得移動板做上下的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)沖壓。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，一套動力裝置即可完成沖壓，節(jié)省能源，且齒輪和齒圈的配合改善了運行的情況，提高了沖壓裝置的穩(wěn)定性，同時彈簧能夠起到復(fù)位和減震的作用，有效提高工作效率和使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。