[實用新型]自動化機械手沖床裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920712473.2
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210362583U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉清;張靜;王永豐;陳金娣
• 申請（專利權(quán)）人: 劉清
• 主分類號: B30B1/10
• 分類號: B30B1/10
• 代理公司: 濟南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.自動化機械手沖床裝置，其特征在于：包括箱體（1），箱體（1）前面開口，箱體（1）內(nèi)上部中間設(shè)有主動輪（2），主動輪（2）與外界動力源相連接，主動輪（2）外周設(shè)有齒圈（3），箱體（1）內(nèi)上部左右兩側(cè)分別固定安裝套管（4），套管（4）內(nèi)分別固定連接第一彈簧（5）的一端，第一彈簧（5）的另一端分別固定連接橫桿（6），橫桿（6）能夠沿對應的套管（4）移動，橫桿（6）內(nèi)端分別設(shè)有齒輪（7），齒輪（7）均與齒圈（3）嚙合配合，橫桿（6）內(nèi)端底面分別固定安裝連接桿（8），連接桿（8）下端前面分別通過連接件軸承安裝豎桿（9），豎桿（9）下端共同鉸接安裝移動板（10），箱體（1）內(nèi)下部左右兩側(cè)分別開設(shè)滑槽（11），移動板（10）左右兩端分別位于對應的滑槽（11）內(nèi)且能沿其移動，移動板（10）頂面左右兩側(cè)分別固定連接第二彈簧（12）的一端，第二彈簧（12）的另一端分別與對應的滑槽（11）內(nèi)頂面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手沖床裝置，其特征在于：所述的橫桿（6）外端分別固定安裝限位環(huán)（13），限位環(huán)（13）的直徑大于套管（4）內(nèi)端開口處直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手沖床裝置，其特征在于：所述的連接桿（8）為Y型結(jié)構(gòu)，連接桿（8）上端前后兩側(cè)分別與對應的橫桿（6）內(nèi)端底面前后兩側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手沖床裝置，其特征在于：所述的箱體（1）內(nèi)頂面前側(cè)固定安裝支撐板（14），支撐板（14）背面與主動輪（2）的轉(zhuǎn)軸軸承連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手沖床裝置，其特征在于：所述的滑槽（11）截面為燕尾型，移動板（10）左右兩端分別為燕尾型的端部，端部能夠插到滑槽（11）內(nèi)并沿其移動。