[實用新型]一種串聯式雙臂自動洗頭機

有效

• 申請號: 201920711619.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210493039U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 奚金耀;楊金林;周健;劉力源;羅利進;朱建禮;張海峰;楊甲星
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;A45D44/00;A61H7/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種串聯式雙臂自動洗頭機，包括機架、安裝在機架上的吹風烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置、折疊床和控制裝置，所述洗頭裝置位于腦后部支撐按摩裝置的上方，所述吹風烘干裝置位于腦后部支撐按摩裝置的后方，且出風口朝向洗頭裝置，所述折疊床位于腦后部支撐按摩裝置的前方，所述吹風烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置分別與控制裝置連接。本實用新型提供了一種串聯式雙臂自動洗頭機，能夠適應不同頭部特征進行洗浴按摩，并集成泡沫生成與沖洗模塊、吹風烘干模塊于一體，為使用者提供完善舒適的洗頭體驗。

技術領域

本實用新型涉及一種串聯式雙臂自動洗頭機。

背景技術

我國對于個人護理領域的研究相對較少，洗頭機的研發起步比較晚，但是發展迅速，從最初簡單的平面機構，發展出各種各樣的型號，并且已經呈現出自動化、智能化的發展態勢。國內比較經典的是全自動雙臂洗頭機和氣囊式洗頭機，然而前者是水動力沖洗，與頭部無任何接觸，洗凈效果差，后者不能適用于不同頭型人群，都具有一定的缺陷。目前國內研究的洗頭機還存在制造成本高的關鍵問題，故想要推廣普及還有一定的難度。

相較于國內，國外洗頭機的研究要更加成熟，其中的代表是日本。日本正面臨人口老齡化的困擾，為了提高老人的幸福感，解決社會問題，日本在自動洗頭技術的研究上走在世界前沿。目前日本推出的全自動洗頭機采用了機械手技術，具備洗頭和按摩的功能，外觀設計較為成熟，除此之外還具備水溫控制等輔助功能，但是其造價也十分昂貴，距離生活普及還有一段距離。

隨著人口老齡化的到來，洗頭機的研究將會漸漸深入創新，智能化自動化洗頭機將會成為主流，在保證功能齊備的同時降低其成本是亟待解決的關鍵問題。

發明內容

為了克服現有洗頭機存在的缺陷，本實用新型提供了一種串聯式雙臂自動洗頭機，能夠適應不同頭部特征進行洗浴按摩，并集成泡沫生成與沖洗模塊、吹風烘干模塊于一體，為使用者提供完善舒適的洗頭體驗。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種串聯式雙臂自動洗頭機，包括機架、安裝在機架上的吹風烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置、折疊床和控制裝置，所述洗頭裝置位于腦后部支撐按摩裝置的上方，所述吹風烘干裝置位于腦后部支撐按摩裝置的后方，且出風口朝向洗頭裝置，所述折疊床位于腦后部支撐按摩裝置的前方，所述吹風烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置分別與控制裝置連接；

所述洗頭裝置包括兩個洗頭單元，兩個洗頭單元左右對稱布置，每個洗頭單元均包括洗頭機械臂和感應式洗頭按摩盒，腦后部支撐按摩裝置的按摩工作面與在洗頭機械臂周向轉動時洗頭按摩盒工作面所掃過的弧面相切；所述洗頭機械臂包括步進電機、蝸輪蝸桿減速機、主軸連接件、大扭力舵機、舵機安裝板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、洗頭按摩盒上安裝板和洗頭按摩盒下安裝板，所述步進電機與蝸輪蝸桿減速機連接，所述蝸輪蝸桿減速機通過減速機安裝板安裝在機架上，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸通過第一法蘭聯軸器與舵機安裝板連接和主軸連接件連接，所述大扭力舵機位于主軸連接件的上方且通過舵機支架安裝在舵機安裝板上，所述主軸連接件為C型，所述第一連桿的一端、第二連桿的一端分別鉸接在主軸連接件的上表面上，所述第一連桿的另一端、第二連桿的另一端分別與洗頭按摩盒上安裝板鉸接，第三連桿的一端、第四連桿的一端分別鉸接在主軸連接件的下表面上，所述第三連桿的另一端、第四連桿的另一端分別與洗頭按摩盒下安裝板鉸接，所述第一連桿與第三連桿之間、第二連桿與第四連桿之間分別通過螺柱相連接，四根連桿之間形成平行四邊形連桿機構，所述洗頭按摩盒上安裝板與洗頭按摩盒下安裝板通過銅柱連接；所述大扭力舵機的輸出端通過第二法蘭聯軸器與第一連桿的一端相連接，驅動第一連桿擺動，從而使洗頭按摩盒上安裝板和洗頭按摩盒下安裝板相對主軸連接件平行移動；