[實用新型]一種串聯式雙臂自動洗頭機

有效

• 申請號: 201920711619.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210493039U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 奚金耀;楊金林;周健;劉力源;羅利進;朱建禮;張海峰;楊甲星
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;A45D44/00;A61H7/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種串聯式雙臂自動洗頭機，其特征在于：包括機架、安裝在機架上的吹風烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置、折疊床和控制裝置，所述洗頭裝置位于腦后部支撐按摩裝置的上方，所述吹風烘干裝置位于腦后部支撐按摩裝置的后方，且出風口朝向洗頭裝置，所述折疊床位于腦后部支撐按摩裝置的前方，所述吹風烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置分別與控制裝置連接；

所述洗頭裝置包括兩個洗頭單元，兩個洗頭單元左右對稱布置，每個洗頭單元均包括洗頭機械臂和感應式洗頭按摩盒，腦后部支撐按摩裝置的按摩工作面與在洗頭機械臂周向轉動時洗頭按摩盒工作面所掃過的弧面相切；所述洗頭機械臂包括步進電機、蝸輪蝸桿減速機、主軸連接件、大扭力舵機、舵機安裝板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、洗頭按摩盒上安裝板和洗頭按摩盒下安裝板，所述步進電機與蝸輪蝸桿減速機連接，所述蝸輪蝸桿減速機通過減速機安裝板安裝在機架上，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸通過第一法蘭聯軸器與舵機安裝板連接和主軸連接件連接，所述大扭力舵機位于主軸連接件的上方且通過舵機支架安裝在舵機安裝板上，所述主軸連接件為C型，所述第一連桿的一端、第二連桿的一端分別鉸接在主軸連接件的上表面上，所述第一連桿的另一端、第二連桿的另一端分別與洗頭按摩盒上安裝板鉸接，第三連桿的一端、第四連桿的一端分別鉸接在主軸連接件的下表面上，所述第三連桿的另一端、第四連桿的另一端分別與洗頭按摩盒下安裝板鉸接，所述第一連桿與第三連桿之間、第二連桿與第四連桿之間分別通過螺柱相連接，四根連桿之間形成平行四邊形連桿機構，所述洗頭按摩盒上安裝板與洗頭按摩盒下安裝板通過銅柱連接；所述大扭力舵機的輸出端通過第二法蘭聯軸器與第一連桿的一端相連接，驅動第一連桿擺動，從而使洗頭按摩盒上安裝板和洗頭按摩盒下安裝板相對主軸連接件平行移動；

所述感應式洗頭按摩盒安裝在洗頭按摩盒上安裝板與洗頭按摩盒下安裝板之間，包括防水盒和一對感應式按摩觸手，所述防水盒為V型，該V型開口朝向腦后部支撐按摩裝置設置，一對感應式按摩觸手相互呈120度安裝于防水盒上，所述感應式按摩觸手包括觸手底座、限位開關、四根第一復位彈簧、第一觸手安裝板、第一搖桿安裝軸、第一葫蘆狀搖桿、第一直流減速防水電機、第三法蘭聯軸器、第一L形連桿和第一按摩指，所述第一直流減速防水電機通過第一電機支架安裝在第一觸手安裝板上，其輸出軸與第三法蘭聯軸器連接，第一L形連桿的一端與第三法蘭聯軸器的法蘭盤偏心鉸接，第一L形連桿的另一端與第一葫蘆狀搖桿鉸接，第一葫蘆狀搖桿可轉動的安裝在第一搖桿安裝軸上，第一搖桿安裝軸固定在第一觸手安裝板上，形成曲柄搖桿機構，第一按摩指通過銅柱安裝在第一葫蘆狀搖桿上，從而實現第一按摩指的往復轉動；第一觸手安裝板與觸手底座之間通過子母螺栓外套第一復位彈簧連接，形成一個可自復位的滑動副，限位開關安裝于觸手底座上；

所述洗頭按摩盒上安裝板上設有清水噴頭，所述洗頭按摩盒下安裝板上設有泡沫噴頭，所述清水噴頭與泡沫噴頭均呈開口朝向腦后部支撐按摩裝置設置的V型，且分別與泡沫生成及沖淋裝置連接；

首先將折疊床外拉放平，并將泡沫生成及沖淋裝置的進水口同水龍頭連接，用戶平躺于折疊床上并使頭部位于腦后部支撐按摩裝置上，通過控制裝置選擇洗頭模式，洗頭機械臂將會先收合使感應式洗頭按摩盒觸碰頭部；當限位開關觸發后，洗頭機械臂做緩慢的周向往復轉動，清水噴頭噴出清水濕潤頭部，待濕潤完畢，泡沫噴頭接替清水噴頭噴出泡沫；待泡沫覆蓋頭部，腦后部支撐按摩裝置與感應式洗頭按摩盒中的按摩觸手開始做往復轉動，洗頭機械臂繼續做緩慢的周向往復轉動；揉洗完畢，清水噴頭噴出清水沖洗泡沫，沖洗完成后，洗頭機械臂逆時針轉動至額頭上方，吹風烘干裝置開始工作，烘干完畢，機器停止工作，洗頭機械臂張開復位，用戶離開折疊床。