[實用新型]一種基于機器視覺的智能輪椅

有效

• 申請號: 201920709698.2
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210330937U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 楊彥青;宋星
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 趙東陽

本實用新型公開了一種基于機器視覺的智能輪椅，所述遮陽棚安裝在所述扶手上，且所述遮陽棚為半包圍結構，所述手柄安裝在所述扶手上表面，且所述手柄位于遮陽棚控制鍵上端，所述后視鏡安裝在所述支撐架上，且兩個所述后視鏡分布安裝在所述輪椅的左右所述支撐架上，所述支撐架安裝在所述輪椅左右擋板上，且所述支撐架與所述輪椅之間通過所述固定螺栓固定連接，所述輪椅下表面安裝有所述支撐腿，且四個所述支撐腿分布安裝在所述輪椅下表面四個拐角，所述滾輪安裝在所述支撐腿下端的卡槽內，且四個所述滾輪與所述支撐腿之間通過所述固定螺栓固定連接，所述傳動軸安裝在所述輪椅下表面，本新型具有多功能的一種基于機器視覺的智能輪椅。

技術領域

本實用新型涉及醫療機械領域，具體涉及一種基于機器視覺的智能輪椅。

背景技術

智能輪椅是將智能機器人技術應用于電動輪椅，融合多種領域的研究，包括機器視覺、機器人導航和定位、模式識別、多傳感器融合及用戶接口等，涉及機械、控制、傳感器、人工智能等技術，也稱智能輪椅式移動機器人。

聯合國發表報告指出，全世界人口老齡化進程正在加快，今后50年內,60歲以上的人口比例預計將會翻一番，由于各種災難和疾病造成的殘障人士也逐年增加，他們存在不同程度的能力喪失，如行走、視力、動手及語言等。為了給老年人和殘障人士提供性能優越的代步工具，幫助他們提高行動自由度及重新融入社會，目前美國、德國、日本、法國、加拿大、西班牙及中國等國家對智能輪椅進行了研究，使智能輪椅具有記憶地圖、避障、自動行走、與用戶交互等功能。

因此，需要設計一種基于機器視覺的智能輪椅來解決此類問題。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種基于機器視覺的智能輪椅，以解決上述背景技術中提出智能輪椅是將智能機器人技術應用于電動輪椅，融合多種領域的研究，包括機器視覺、機器人導航和定位、模式識別、多傳感器融合及用戶接口等，涉及機械、控制、傳感器、人工智能等技術，也稱智能輪椅式移動機器人。

(二)技術方案