[實用新型]一種基于機器視覺的智能輪椅

有效

• 申請號: 201920709698.2
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210330937U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 楊彥青;宋星
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 趙東陽

1.一種基于機器視覺的智能輪椅，包括遮陽棚(1)、手柄(2)、后視鏡(3)、支撐架(4)、輪椅(5)、支撐腿(6)、滾輪(7)、推把手(8)、傳動軸(9)、固定螺栓(10)、顯示屏(11)、固定架(12)、耳機孔(13)、揚聲器(14)、扶手(15)、電動剎車鍵(16)、USB插口(17)、靠墊(18)、空腔(19)、電機(20)、蓄電池(21)、腳墊(22)、密封蓋(23)、軸承(24)、端蓋(25)、齒輪A(26)、銷鍵(27)、皮帶(28)、鍵槽(29)和齒輪B(30)，其特征在于：所述遮陽棚(1)安裝在所述扶手(15)上，且所述遮陽棚(1)為半包圍結構，所述手柄(2)安裝在所述扶手(15)上表面，且所述手柄(2)位于遮陽棚(1)控制鍵上端，所述后視鏡(3)安裝在所述支撐架(4)上，且兩個所述后視鏡(3)分布安裝在所述輪椅(5)的左右所述支撐架(4)上，所述支撐架(4)安裝在所述輪椅(5)左右擋板上，且所述支撐架(4)與所述輪椅(5)之間通過所述固定螺栓(10)固定連接，所述輪椅(5)下表面安裝有所述支撐腿(6)，且四個所述支撐腿(6)分布安裝在所述輪椅(5)下表面四個拐角，所述滾輪(7)安裝在所述支撐腿(6)下端的卡槽內，且四個所述滾輪(7)與所述支撐腿(6)之間通過所述固定螺栓(10)固定連接，所述傳動軸(9)安裝在所述輪椅(5)下表面，且所述傳動軸(9)的兩端分別安裝有兩個所述滾輪(7)，所述固定架(12)安裝在所述輪椅(5)右側擋板上，且所述固定架(12)位于所述輪椅(5)擋板內側表面上，而且所述固定架(12)與所述輪椅(5)之間通過所述固定螺栓(10)固定連接，所述揚聲器(14)安裝在所述固定架(12)首端外表面上，且所述揚聲器(14)位于所述USB插口(17)下端，所述扶手(15)設置在所述輪椅(5)左右擋板上，且所述扶手(15)設置為波浪形，所述空腔(19)設置在所述輪椅(5)內部，且所述空腔(19)位于座椅下方，所述蓄電池(21)安裝在所述輪椅(5)內部所述空腔(19)內，且所述蓄電池(21)位于所述電機(20)左側，所述密封蓋(23)安裝在所述電機(20)的左右兩端中間位置，且所述密封蓋(23)與所述電機(20)之間通過所述固定螺栓(10)固定連接，所述軸承(24)安裝在所述電機(20) 的左右兩端中間位置，且所述軸承(24)鑲嵌在所述電機(20)左右所述端蓋(25)內，所述端蓋(25)安裝在所述電機(20)的右端且通過所述固定螺栓(10)固定連接，且所述端蓋(25)位于機殼與所述密封蓋(23)之間，所述齒輪A(26)安裝在所述電機(20)所述傳動外表面，且所述齒輪A(26)位于所述電機(20)所述傳動軸(9)右端，所述銷鍵(27)安裝在所述傳動軸(9)與所述齒輪A(26)之間，且所述銷鍵(27)位于所述傳動軸(9)所述鍵槽(29)內，所述皮帶(28)安裝在所述齒輪A(26)與所述齒輪B(30)之間，且所述皮帶(28)位于所述齒輪A(26)和所述齒輪B(30)外表面，所述鍵槽(29)設置在所述傳動軸(9)外表面，且所述鍵槽(29)位于齒輪下方，所述齒輪B(30)安裝在所述傳動軸(9)外表面，且所述齒輪B(30)位于所述輪椅(5)下方。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能輪椅，其特征在于：推把手(8)安裝在所述輪椅(5)的后表面，而且所述推把手(8)位于所述輪椅(5)后表面中間位置且通過所述固定螺栓(10)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能輪椅，其特征在于：所述顯示屏(11)安裝在所述固定架(12)上，且所述顯示屏(11)位于所述固定架(12)右側表面上。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能輪椅，其特征在于：所述耳機孔(13)設置在所述固定架(12)首端表面上，且所述耳機孔(13)位于所述固定架(12)首端表面上端中間位置。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智能輪椅，其特征在于：所述電動剎車鍵(16)安裝在所述輪椅(5)右側擋板上，且所述電動剎車鍵(16)位于右側擋板中間位置。