[實用新型]一種多方位控球頭及用于醫(yī)療的非手持式電鉆

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920709652.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210644121U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍;楊梅
• 申請（專利權(quán)）人: 周軍
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B90/50;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多方位控球頭及用于醫(yī)療的非手持式電鉆，其中多方位控球頭包括控球頭、限位凹槽、限位氣囊和第一氣泵，將控球頭設(shè)置在由限位氣囊和限位凹槽形成的弧形限位槽內(nèi)，醫(yī)生可以根據(jù)需要在大范圍內(nèi)任意調(diào)整控球頭的方向，然后通過第一氣泵增加限位氣囊內(nèi)的壓力，使得限位氣囊形成的弧形限位槽緊緊的包緊控球頭，實現(xiàn)對控球頭的限位，而且由于限位氣囊與控制球完全接觸，在限位氣囊內(nèi)壓力較大時，限位氣囊與控球頭之間的摩擦力增大，對控球頭的限位也更加穩(wěn)定。本申請的非手持式電鉆通過數(shù)控儀控制驅(qū)動軸的位移，使得非手持式醫(yī)療電鉆在工作時穩(wěn)定且鉆孔深度精確，保證了醫(yī)療的質(zhì)量和安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多方位控球頭及用于醫(yī)療的非手持式電鉆。

背景技術(shù)

在醫(yī)學(xué)手術(shù)中，醫(yī)生經(jīng)常要手持電鉆等工具，但是長時間手持胳膊就會困乏，難免會因為胳膊困乏而使得手持的電鉆或者其他工具抖動，輕則切割或者打孔錯位，重則引發(fā)醫(yī)療事故。如果將電鉆通過固定工具固定，這樣有時候電鉆方向需要輕微的調(diào)節(jié)，又不方便，而且現(xiàn)有的固定工具對電鉆等工具固定后其調(diào)節(jié)范圍小，調(diào)節(jié)后如何穩(wěn)定固定也是一個急需解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)療手持工具調(diào)節(jié)范圍小，調(diào)節(jié)后固定不穩(wěn)定，具體通過以下方案予以解決：

一種多方位控球頭，包括控球頭、限位凹槽、限位氣囊和第一氣泵，所述限位氣囊設(shè)置在所述限位凹槽內(nèi)，其靠近該限位凹槽一側(cè)的外壁與該限位凹槽的內(nèi)壁固定，另一側(cè)外壁形成一個大于二分之一圓球的弧形限位槽，所述控球頭設(shè)置在所述弧形限位槽內(nèi)；

所述第一氣泵通過氣管與所述限位氣囊內(nèi)部連通，用于增大所述限位氣囊內(nèi)的氣壓使得所述限位氣囊形成的弧形限位槽包緊所述控球頭，用于對所述控球頭進(jìn)行限位和固定。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在所述限位凹槽內(nèi)壁上的第一壓力傳感器，用于檢測所述限位氣囊的壓力。

進(jìn)一步的，還包括與所述第一壓力傳感器和第一氣泵連接的第一控制器，用于根據(jù)所述第一壓力傳感器反饋的壓力控制所述氣泵輸出的氣壓。

一種用于醫(yī)療的非手持式電鉆，包括如上所述的控球頭，所述控球頭的一端設(shè)有反饋氣囊，所述反饋氣囊上設(shè)有第二壓力傳感器，所述反饋氣囊上還連通有第二氣泵；

還包括安裝套筒以及設(shè)置在所述安裝套筒內(nèi)的驅(qū)動軸和金屬彈片，所述金屬彈片設(shè)置在所述反饋氣囊與驅(qū)動軸的端部之間；所述金屬彈片上連接有數(shù)控儀，用于控制所述金屬彈片移動的位移，所述金屬彈片設(shè)置在所述第二氣泵和驅(qū)動軸的電路中并形成回路；

所述驅(qū)動軸與所述安裝套筒滑動連接，所述反饋氣囊用于以恒定的驅(qū)動力驅(qū)動所述驅(qū)動軸在所述安裝套筒內(nèi)運(yùn)動；

還包括第二控制器，所述第二控制器與所述數(shù)控儀、第二壓力傳感器以及第二氣泵和驅(qū)動軸的電路連接，用于根據(jù)所述數(shù)控儀反饋的金屬彈片的位移信息控制所述第二氣泵和驅(qū)動軸的電路的通斷。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在所述驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)速調(diào)試器，所述轉(zhuǎn)速調(diào)試器與所述第二控制器連接，用于根據(jù)所述第二控制器的指令調(diào)節(jié)所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速。