[實用新型]一種多方位控球頭及用于醫療的非手持式電鉆

有效

• 申請號: 201920709652.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210644121U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 周軍;楊梅
• 申請（專利權）人: 周軍
• 主分類號: A61B17/17
• 分類號: A61B17/17;A61B90/50;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多方位控球頭，其特征在于，包括控球頭（1）、限位凹槽（12）、限位氣囊（2）和第一氣泵，所述限位氣囊設置在所述限位凹槽內，其靠近該限位凹槽一側的外壁（21）與該限位凹槽（12）的內壁固定，另一側外壁（22）形成一個大于二分之一圓球的弧形限位槽，所述控球頭（1）設置在所述弧形限位槽內；

所述第一氣泵（3）通過氣管與所述限位氣囊（2）內部連通，用于增大所述限位氣囊（2）內的氣壓使得所述限位氣囊（2）形成的弧形限位槽包緊所述控球頭（1），用于對所述控球頭（1）進行限位和固定。

2.如權利要求1所述的多方位控球頭，其特征在于，還包括設置在所述限位凹槽（12）內壁上的第一壓力傳感器（4），用于檢測所述限位氣囊（2）的壓力。

3.如權利要求2所述的多方位控球頭，其特征在于，還包括與所述第一壓力傳感器（4）和第一氣泵（3）連接的第一控制器（5），用于根據所述第一壓力傳感器（4）反饋的壓力控制所述氣泵輸出的氣壓。

4.一種用于醫療的非手持式電鉆，其特征在于，包括如權利要求1-3任一項所述的多方位控球頭；其中，控球頭（1）的一端設有反饋氣囊（7），所述反饋氣囊（7）上設有第二壓力傳感器，所述反饋氣囊（7）上還連通有第二氣泵（8）；

還包括安裝套筒（13）以及設置在所述安裝套筒（13）內的驅動軸（6）和金屬彈片（10），所述金屬彈片（10）設置在所述反饋氣囊（7）與驅動軸（6）的端部之間；所述金屬彈片（10）上連接有數控儀（9），用于控制所述金屬彈片（10）移動的位移，所述金屬彈片（10）設置在所述第二氣泵（8）和驅動軸（6）的電路中并形成回路；

所述驅動軸（6）與所述安裝套筒（13）滑動連接，所述反饋氣囊（7）用于以恒定的驅動力驅動所述驅動軸（6）在所述安裝套筒（13）內運動；

還包括第二控制器（11），所述第二控制器（11）與所述數控儀（9）、第二壓力傳感器以及第二氣泵（8）和驅動軸（6）的電路連接，用于根據所述數控儀（9）反饋的金屬彈片（10）的位移信息控制所述第二氣泵（8）和驅動軸（6）的電路的通斷。

5.如權利要求4所述的用于醫療的非手持式電鉆，其特征在于，還包括設置在所述驅動軸（6）上的轉速調試器（15），所述轉速調試器（15）與所述第二控制器（11）連接，用于根據所述第二控制器（11）的指令調節所述驅動軸（6）的轉速。