[實(shí)用新型]一種汽車支架打磨復(fù)合夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920709097.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209986769U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉輝;葉長(zhǎng)旺;李俊坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深海弈智京山智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/06
• 分類號(hào): B24B41/06
• 代理公司: 42107 荊門(mén)市首創(chuàng)專利事務(wù)所
• 代理人: 裴作平

一種汽車支架打磨復(fù)合夾具，它包括用于連接在機(jī)械手上的夾具安裝座（1）、安裝在夾具安裝座（1）底部的第一夾具和安裝在夾具安裝座（1）側(cè)邊的第二夾具，第一夾具包括第一夾緊氣缸（2）和第一夾緊定位塊（3），第一夾緊氣缸（2）和第一夾緊定位塊（3）分別固接在夾具安裝座（1）底部，第一夾緊氣缸（2）的活塞桿上設(shè)有與第一夾緊定位塊（3）配合使用的第一夾緊頭（4），夾緊頭（4）還通過(guò)一對(duì)直線導(dǎo)軌與夾具安裝座（1）底部活動(dòng)連接；本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，功能實(shí)用，節(jié)省了多套中繼變位工位，節(jié)約成本和空間，有利于機(jī)械手打磨動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，減少機(jī)械手冗余姿態(tài)變換動(dòng)作，優(yōu)化機(jī)械手路徑，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車支架打磨復(fù)合夾具。

背景技術(shù)

目前，汽車支架在鑄造完成后需要對(duì)其毛刺進(jìn)行打磨，為了提高工作效率大都通過(guò)機(jī)械手抓取工件進(jìn)行打磨，而工件因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要在多個(gè)工位之間變換不同的角度進(jìn)行打磨，這就需要多套機(jī)械手和治具配合完成，使得生產(chǎn)線工位多，機(jī)械手移動(dòng)路徑復(fù)雜，生產(chǎn)效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)目前，汽車支架在鑄造完成后需要對(duì)其毛刺進(jìn)行打磨，為了提高工作效率大都通過(guò)機(jī)械手抓取工件進(jìn)行打磨，而工件因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要在多個(gè)工位之間變換不同的角度進(jìn)行打磨，這就需要多套機(jī)械手和治具配合完成，使得生產(chǎn)線工位多，機(jī)械手移動(dòng)路徑復(fù)雜，生產(chǎn)效率不高之不足，而提供一種汽車支架打磨復(fù)合夾具。

本實(shí)用新型包括用于連接在機(jī)械手上的夾具安裝座、安裝在夾具安裝座底部的第一夾具和安裝在夾具安裝座側(cè)邊的第二夾具，第一夾具包括第一夾緊氣缸和第一夾緊定位塊，第一夾緊氣缸和第一夾緊定位塊分別固接在夾具安裝座底部，第一夾緊氣缸的活塞桿上設(shè)有與第一夾緊定位塊配合使用的第一夾緊頭，夾緊頭還通過(guò)一對(duì)直線導(dǎo)軌與夾具安裝座底部活動(dòng)連接；第二夾具包括旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸固接在夾具安裝座一側(cè)，第二夾緊氣缸通過(guò)固定座安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤(pán)上，固定座上設(shè)有第二夾緊定位塊，第二夾緊氣缸的活塞桿上設(shè)有與第二夾緊定位塊配合使用的第二夾緊頭，第二夾緊頭還通過(guò)直線導(dǎo)軌和第二夾緊氣缸的缸體活動(dòng)連接。

第一夾緊定位塊上設(shè)有三個(gè)分別與汽車支架內(nèi)側(cè)定位槽和汽車支架兩個(gè)內(nèi)側(cè)端部對(duì)應(yīng)的定位銷，位于中間的定位銷的定位端為錐形塊，位于兩側(cè)的定位銷的定位端為U形塊，位于兩個(gè)U形塊上方的第一夾緊定位塊上還分別設(shè)有頂部限位壓塊；第一夾緊頭的兩端分別對(duì)稱設(shè)有U形夾緊塊，U形夾緊塊的一端設(shè)有與汽車支架外側(cè)定位端部對(duì)應(yīng)的上頂緊塊，U形夾緊塊另一端設(shè)有與汽車支架外側(cè)臺(tái)階面對(duì)應(yīng)的下頂緊塊，且下頂緊塊的工作面上設(shè)有與汽車支架外側(cè)臺(tái)階面配合使用的仿型槽。

第二夾緊定位塊的工作面上設(shè)有與汽車支架外側(cè)弓形槽配合使用的仿型凸起。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，功能實(shí)用，節(jié)省了多套中繼變位工位，節(jié)約成本和空間，有利于機(jī)械手打磨動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，減少機(jī)械手冗余姿態(tài)變換動(dòng)作，優(yōu)化機(jī)械手路徑，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型抓取狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第一夾緊定位塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型第一夾緊頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型汽車支架第一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型汽車支架第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式