[實用新型]陽極碳塊碳碗自動填充系統

有效

• 申請號: 201920707310.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209873140U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王偉鋼
• 申請（專利權）人: 河南艾米特機器人科技有限公司
• 主分類號: C25C3/12
• 分類號: C25C3/12
• 代理公司: 41146 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王艷茹

本實用新型公開了一種陽極碳塊碳碗自動填充系統，屬于碳塊碳碗填充設備技術領域，包括供料機構、物料移送機構、碳塊輸送機構、碳塊定位機構和控制器，供料機構包括儲料倉，所述儲料倉底部設有第一出料口；碳塊輸送機構用于將碳塊輸送至指定位置，碳塊定位機構安裝在碳塊輸送機構上，碳塊定位機構用于將碳塊輸送機構上的碳塊固定在指定位置；物料移送機構用于將從第一出料口流出的物料填充到指定位置處的碳塊上的碳碗內。本實用新型整體結構新穎簡單，自動化程度高，工作效率高，工人勞動強度小。

技術領域

本實用新型屬于碳塊碳碗填充設備技術領域，具體涉及一種陽極碳塊碳碗自動填充系統。

背景技術

目前，鋁電解用預焙生陽極在焙燒時，為了防止碳碗變形，一般是在生陽極裝爐焙燒前，預先將生陽極碳塊的碳碗內填滿填充料，再用于碳碗直徑相適的紙板覆蓋、壓實，以使生陽極碳塊在垂直裝爐時，碳碗內的填充料不會掉出來。由于上述工序每一步都是人工來完成，存在工人勞動強度大、工作效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、能夠提高生產效率的陽極碳塊碳碗自動填充系統。

基于以上目的，本實用新型采取以下技術方案：陽極碳塊碳碗自動填充系統，包括供料機構、物料移送機構、碳塊輸送機構、碳塊定位機構和控制器，所述供料機構包括儲料倉，所述儲料倉底部設有第一出料口；碳塊輸送機構用于將碳塊輸送至指定位置，碳塊定位機構安裝在碳塊輸送機構上，碳塊定位機構用于將碳塊輸送機構上的碳塊固定在指定位置；物料移送機構用于將從第一出料口流出的物料填充到指定位置處的碳塊上的碳碗內。

優選地，所述儲料倉包括集料部和出料部，第一出料口設置在集料部底部，第一出料口用于連通集料部和出料部，出料部頂部設有第一擋料板，第一擋料板上開設有與第一出料口一致的第一通孔，所述第一通孔的正下方連接有第一承接料筒，第一承接料筒下方設有第二擋料板，第二擋料板上設有第二通孔，第二通孔下方設置第二承接料筒；第一擋料板上連接有控制第一擋料板相對儲料倉水平前后移動的第一驅動氣缸，以使第一承接料筒的上端開口正對第一出料口或第一承接料筒的下端開口正對第二通孔，便于儲料倉內的物料從第一出料口進入第一承接料筒或第一承接料筒內的物料經第二通孔、第二承接料筒流出；所述第一驅動氣缸的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。

優選地，所述物料移送機構包括基座，基座上安裝有機械臂，機械臂的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接，所述機械臂的末端通過連接板連接有物料暫存筒，物料暫存筒底部設有第三擋料板，所述第三擋料板上設有用于驅動第三擋料板相對物料暫存筒底部滑動以打開/關閉物料暫存筒底部開口的第二驅動氣缸；所述第二驅動氣缸的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。

優選地，所述機械臂的末端還通過連接板連接有用于取/放紙板的吸盤和用于壓緊紙板的壓板，所述壓板與物料暫存筒并列設置，壓板上設有容納吸盤的通槽，吸盤一端安裝在通槽內，另一端通過輸氣管依次與真空發生器、氣源連接；所述壓板上連接有用于驅動壓板上下活動將紙板壓入碳碗內的第三驅動氣缸；所述第三驅動氣缸的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接；

還包括紙板放置架，紙板放置架包括用于放置紙板的紙板安放盤和驅動紙板安放盤上下移動的安放盤驅動氣缸，紙板安放盤上放置有用于覆蓋碳碗的紙板。

優選地，所述碳塊輸送機構包括機架、傳動輥和驅動傳動輥轉動的輸送電機，所述機架上設有用于檢測碳塊是否運動到指定位置的光電傳感器，光電傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端連接輸送電機的控制信號輸入端。

優選地，所述碳塊定位機構包括碳塊擋停部、固定擋塊和碳塊頂緊部，所述碳塊擋停部包括一對對稱設置在機架兩側的限位擋板、驅動相應限位擋板伸縮運動的第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接；固定擋塊設置在機架的一側，碳塊頂緊部設置在機架上與固定擋板相對的一側。