[實用新型]陽極碳塊碳碗自動填充系統

有效

• 申請號: 201920707310.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209873140U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王偉鋼
• 申請（專利權）人: 河南艾米特機器人科技有限公司
• 主分類號: C25C3/12
• 分類號: C25C3/12
• 代理公司: 41146 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王艷茹

1.陽極碳塊碳碗自動填充系統，其特征在于：包括供料機構（100）、物料移送機構（200）、碳塊輸送機構（300）、碳塊定位機構（600）和控制器，所述供料機構（100）包括儲料倉，所述儲料倉底部設有第一出料口；碳塊輸送機構（300）用于將碳塊（400）輸送至指定位置，碳塊定位機構（600）安裝在碳塊輸送機構（300）上，碳塊定位機構（600）用于將碳塊輸送機構（300）上的碳塊（400）固定在指定位置；物料移送機構（200）用于將從第一出料口流出的物料填充到指定位置處的碳塊（400）上的碳碗內。

2.如權利要求1所述的陽極碳塊碳碗自動填充系統，其特征在于：所述儲料倉包括集料部和出料部，第一出料口設置在集料部底部，第一出料口用于連通集料部和出料部，出料部頂部設有第一擋料板，第一擋料板上開設有與第一出料口一致的第一通孔，所述第一通孔的正下方連接有第一承接料筒，第一承接料筒下方設有第二擋料板，第二擋料板上設有第二通孔，第二通孔下方設置第二承接料筒；第一擋料板上連接有控制第一擋料板相對儲料倉水平前后移動的第一驅動氣缸，以使第一承接料筒的上端開口正對第一出料口或第一承接料筒的下端開口正對第二通孔，便于儲料倉內的物料從第一出料口進入第一承接料筒或第一承接料筒內的物料經第二通孔、第二承接料筒流出；所述第一驅動氣缸的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。

3.如權利要求1或2任一所述的陽極碳塊碳碗自動填充系統，其特征在于：所述物料移送機構（200）包括基座（201），基座（201）上安裝有機械臂（202），機械臂（202）的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接，所述機械臂（202）的末端通過連接板（203）連接有物料暫存筒（204），物料暫存筒（204）底部設有第三擋料板（205），所述第三擋料板（205）上設有用于驅動第三擋料板（205）相對物料暫存筒（204）底部滑動以打開/關閉物料暫存筒（204）底部開口的第二驅動氣缸（206）；所述第二驅動氣缸（206）的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接。

4.如權利要求3所述的陽極碳塊碳碗自動填充系統，其特征在于：所述機械臂（202）的末端還通過連接板（203）連接有用于取/放紙板的吸盤（207）和用于壓緊紙板的壓板（208），所述壓板（208）與物料暫存筒（204）并列設置，壓板（208）上設有容納吸盤（207）的通槽，吸盤（207）一端安裝在通槽內，另一端通過輸氣管依次與真空發生器、氣源連接；所述壓板（208）上連接有用于驅動壓板（208）上下活動將紙板壓入碳碗內的第三驅動氣缸（209）；所述第三驅動氣缸（209）的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接；

還包括紙板放置架（500），紙板放置架（500）包括用于放置紙板的紙板安放盤（501）和驅動紙板安放盤（501）上下移動的安放盤驅動氣缸（502），紙板安放盤（501）上放置有用于覆蓋碳碗的紙板。

5.如權利要求4所述的陽極碳塊碳碗自動填充系統，其特征在于：所述碳塊輸送機構（300）包括機架、傳動輥和驅動傳動輥轉動的輸送電機，所述機架上設有用于檢測碳塊（400）是否運動到指定位置的光電傳感器，光電傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端連接輸送電機的控制信號輸入端。

6.如權利要求5所述的陽極碳塊碳碗自動填充系統，其特征在于：所述碳塊定位機構（600）包括碳塊擋停部（601）、固定擋塊（602）和碳塊頂緊部（603），所述碳塊擋停部（601）包括一對對稱設置在機架兩側的限位擋板、驅動相應限位擋板伸縮運動的第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸的控制信號輸入端與控制器的信號輸出端連接；固定擋塊（602）設置在機架的一側，碳塊頂緊部（603）設置在機架上與固定擋塊（602）相對的一側。