[實用新型]一種礦井巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920706712.3
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209838481U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔玉洪
• 申請（專利權(quán)）人: 崔玉洪
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及礦井安全巡檢技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種礦井巡檢機器人，包括底座，底座為中空結(jié)構(gòu)，底座的內(nèi)部前側(cè)橫向設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的均通過第一滾動軸承與底座的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，且第一轉(zhuǎn)軸的兩端均延伸至底座的外部并均固定設(shè)有前輪，第一轉(zhuǎn)軸的軸壁對稱固定設(shè)有兩個第一齒輪，底座的內(nèi)部位于第一轉(zhuǎn)軸的上方橫向設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，底座的內(nèi)側(cè)壁固定設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第二轉(zhuǎn)軸的軸壁對稱固定設(shè)有兩個第二齒輪。本實用新型結(jié)能夠使得智能機器人穩(wěn)定行走，同時使得信號檢測箱具備較好的緩沖效果，從而降低在行走的過程中震動對信號檢測箱內(nèi)部設(shè)備的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及礦井安全巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦井巡檢機器人。

背景技術(shù)

目前，在煤礦領(lǐng)域進(jìn)行開采作業(yè)時，為保證開采工作的順利進(jìn)行，保障作業(yè)人員的生命安全，常需要進(jìn)行現(xiàn)場巡檢工作，巡檢機器人作為巡檢工的替代，能實時采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像，聲音、溫度和煙霧等數(shù)據(jù)，減輕勞動強度、降低勞動風(fēng)險，巡檢機器人的軌道需要事先安裝在巡檢路線上，由于巡檢機器人上設(shè)置有大量的檢測設(shè)備，巡檢機器人在行走的過程中產(chǎn)生的震動會對檢測設(shè)備造成較大的干擾，甚至造成損害的現(xiàn)象。為此，本實用新型設(shè)計了一種礦井巡檢機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于巡檢機器人上設(shè)置有大量的檢測設(shè)備，巡檢機器人在行走的過程中產(chǎn)生的震動會對檢測設(shè)備造成較大的干擾，甚至造成損害的現(xiàn)象的問題，而提出的一種礦井巡檢機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種礦井巡檢機器人，包括底座，所述底座為中空結(jié)構(gòu)，所述底座的內(nèi)部前側(cè)橫向設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的均通過第一滾動軸承與底座的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，且第一轉(zhuǎn)軸的兩端均延伸至底座的外部并均固定設(shè)有前輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸壁對稱固定設(shè)有兩個第一齒輪，所述底座的內(nèi)部位于第一轉(zhuǎn)軸的上方橫向設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述底座的內(nèi)側(cè)壁固定設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸壁對稱固定設(shè)有兩個第二齒輪，兩個所述第一齒輪和兩個所述第二齒輪嚙合設(shè)置，所述底座兩側(cè)的后側(cè)還轉(zhuǎn)動連接有后輪，所述底座的上表面固定設(shè)有固定塊，所述固定塊的上表面開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部設(shè)有信號檢測箱，所述信號檢測箱的底部四角處均固定設(shè)有伸縮桿，四個所述伸縮桿的下端均與放置槽的槽底處固定連接，四個所述伸縮桿的桿壁均活動套接有第一彈簧，四個所述第一彈簧的上下端分別與信號檢測箱的底部和放置槽的槽底處固定連接，所述信號檢測箱的內(nèi)部固定設(shè)有固定板，所述固定板的上表面固定設(shè)有距離探測器、氣體探測器、風(fēng)量探測裝置、壓力傳感器以及顆粒探測器。

優(yōu)選的，所述信號檢測箱的底部設(shè)有緩沖板，所述緩沖板的下表面中心處固定設(shè)有第一U形塊，所述第一U形塊相對的內(nèi)側(cè)壁通過第一軸銷轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述放置槽的槽底處橫向開設(shè)有條形槽，所述條形槽的內(nèi)部橫向固定設(shè)有滑桿，所述條形槽的內(nèi)部對稱滑動連接有兩個滑塊，兩個所述滑塊的側(cè)壁均滑孔與滑桿的桿壁滑動連接，所述滑桿的桿壁位于兩個所述滑塊相背離的一側(cè)均活動套接有第二彈簧，兩個所述第二彈簧的另一端分別與條形槽的兩側(cè)固定連接，兩個所述滑塊的上側(cè)均固定設(shè)有第二U形塊，兩個所述第二U形塊的內(nèi)側(cè)壁均通過第二軸銷分別與兩個所述旋轉(zhuǎn)桿的下端轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述信號檢測箱的前側(cè)壁設(shè)有透明窗。

優(yōu)選的，所述固定塊的上側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的一側(cè)通過鉸鏈與固定塊的側(cè)壁鉸接，所述防護(hù)罩遠(yuǎn)離鉸鏈的一側(cè)通過鎖扣與固定塊的側(cè)壁鎖接。

優(yōu)選的，所述防護(hù)罩采用透明聚乙烯制成。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機的一端通過第二滾動軸承與底座的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種礦井巡檢機器人，具備以下有益效果：