[實用新型]一種礦井巡檢機器人

有效

• 申請號: 201920706712.3
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209838481U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 崔玉洪
• 申請（專利權）人: 崔玉洪
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦井巡檢機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）為中空結構，所述底座（1）的內部前側橫向設有第一轉軸（2），所述第一轉軸（2）的均通過第一滾動軸承與底座（1）的兩側內壁轉動連接，且第一轉軸（2）的兩端均延伸至底座（1）的外部并均固定設有前輪（3），所述第一轉軸（2）的軸壁對稱固定設有兩個第一齒輪（4），所述底座（1）的內部位于第一轉軸（2）的上方橫向設有第二轉軸（5），所述底座（1）的內側壁固定設有驅動電機（6），所述驅動電機（6）的輸出端與第二轉軸（5）的一端固定連接，所述第二轉軸（5）的軸壁對稱固定設有兩個第二齒輪（7），兩個所述第一齒輪（4）和兩個所述第二齒輪（7）嚙合設置，所述底座（1）兩側的后側還轉動連接有后輪，所述底座（1）的上表面固定設有固定塊（8），所述固定塊（8）的上表面開設有放置槽，所述放置槽的內部設有信號檢測箱（9），所述信號檢測箱（9）的底部四角處均固定設有伸縮桿（10），四個所述伸縮桿（10）的下端均與放置槽的槽底處固定連接，四個所述伸縮桿（10）的桿壁均活動套接有第一彈簧（11），四個所述第一彈簧（11）的上下端分別與信號檢測箱（9）的底部和放置槽的槽底處固定連接，所述信號檢測箱（9）的內部固定設有固定板（12），所述固定板（12）的上表面固定設有距離探測器、氣體探測器、風量探測裝置、壓力傳感器以及顆粒探測器。

2.根據權利要求1所述的一種礦井巡檢機器人，其特征在于，所述信號檢測箱（9）的底部設有緩沖板（13），所述緩沖板（13）的下表面中心處固定設有第一U形塊，所述第一U形塊相對的內側壁通過第一軸銷轉動連接有旋轉桿（14），所述放置槽的槽底處橫向開設有條形槽，所述條形槽的內部橫向固定設有滑桿（15），所述條形槽的內部對稱滑動連接有兩個滑塊（16），兩個所述滑塊（16）的側壁均滑孔與滑桿（15）的桿壁滑動連接，所述滑桿（15）的桿壁位于兩個所述滑塊（16）相背離的一側均活動套接有第二彈簧（17），兩個所述第二彈簧（17）的另一端分別與條形槽的兩側固定連接，兩個所述滑塊（16）的上側均固定設有第二U形塊，兩個所述第二U形塊的內側壁均通過第二軸銷分別與兩個所述旋轉桿（14）的下端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種礦井巡檢機器人，其特征在于，所述信號檢測箱（9）的前側壁設有透明窗（20）。

4.根據權利要求1所述的一種礦井巡檢機器人，其特征在于，所述固定塊（8）的上側設有防護罩（18），所述防護罩（18）的一側通過鉸鏈與固定塊（8）的側壁鉸接，所述防護罩（18）遠離鉸鏈的一側通過鎖扣（19）與固定塊（8）的側壁鎖接。

5.根據權利要求4所述的一種礦井巡檢機器人，其特征在于，所述防護罩（18）采用透明聚乙烯制成。

6.根據權利要求1所述的一種礦井巡檢機器人，其特征在于，所述第二轉軸（5）遠離驅動電機（6）的一端通過第二滾動軸承與底座（1）的內側壁轉動連接。