[實用新型]一種機器人定位輔助裝置

有效

• 申請號: 201920705962.5
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209903256U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 白璐;杜承烈;陳進朝
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 33310 杭州知杭知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫稚源

本實用新型公開了一種機器人定位輔助裝置，包括傳送帶底板，所述傳送帶底板的上方設置有傳送帶，所述傳送帶的上方設置有貨物，所述傳送帶上表面位于貨物的兩側均固定連接有限位條，所述傳送帶底板的兩側均固定連接有傳送帶側板，所述傳送帶側板的上表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接有放置板，所述放置板的中部開設有操作口，所述放置板上表面位于操作口的上方設置有機器人本體。該機器人定位輔助裝置，通過傳送帶的上方設置放置板以及放置板上通過定位板固定有機器人本體，使得機器人本體能夠通過操作口對傳送帶上的貨物進行檢測等，提高了流水線上的生產效益，進而提高了公司整體的生產效益。

技術領域

本實用新型涉及機器人定位輔助裝置技術領域，具體為一種機器人定位輔助裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，工業機器人按臂部的運動形式分為四種，直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動，圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作，球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮，關節型的臂部有多個轉動關節，工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型，點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業，連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業，工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類，編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

現在的流水線車間，工作單一，許多的工作可由機器人完成，而且，機器人相比于人類，工作效率高，出錯機率更小，能夠最大程度地提高公司的效率，鑒于此種情況，現在提出一種機器人定位輔助裝置。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人定位輔助裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機器人定位輔助裝置，包括傳送帶底板，所述傳送帶底板的上方設置有傳送帶，所述傳送帶的上方設置有貨物，所述傳送帶上表面位于貨物的兩側均固定連接有限位條，所述傳送帶底板的兩側均固定連接有傳送帶側板，所述傳送帶側板的上表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接有放置板，所述放置板的中部開設有操作口，所述放置板上表面位于操作口的上方設置有機器人本體，所述放置板的上表面固定連接有散熱裝置。

可選的，所述支撐桿的一側固定連接有固定底板，且所述固定底板通過第一固定螺絲與傳送帶側板固定連接。

可選的，所述操作口位于貨物的正上方。

可選的，所述機器人本體的兩側均固定連接有定位板，且所述定位板通過第二固定螺絲與放置板固定連接。

可選的，所述散熱裝置包括連接桿、裝置筒體和散熱扇，所述連接桿的一端固定連接有裝置筒體，且所述裝置筒體的內部設置有散熱扇。

可選的，所述散熱裝置的數量為四個，四個所述散熱裝置分別位于放置板的四角，且四個所述散熱裝置的出風口均朝向機器人本體。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種機器人定位輔助裝置，具備以下有益效果：

1、該機器人定位輔助裝置，通過傳送帶的上方設置放置板以及放置板上通過定位板固定有機器人本體，使得機器人本體能夠通過操作口對傳送帶上的貨物進行檢測或者其他操作，提高了流水線上的生產效益，進而提高了公司整體的生產效益。