[實(shí)用新型]一種機(jī)器人定位輔助裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920705962.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209903256U | 公開（公告）日： | 2020-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 白璐;杜承烈;陳進(jìn)朝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 33310 杭州知杭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 孫稚源 |
| 地址： | 710068 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳送帶 放置板 底板 操作口 上表面 機(jī)器人定位 輔助裝置 有機(jī)器人 支撐桿 側(cè)板 貨物 本實(shí)用新型 定位板固定 機(jī)器人本體 流水線 生產(chǎn) 檢測 | ||
1.一種機(jī)器人定位輔助裝置，包括傳送帶底板（1），其特征在于：所述傳送帶底板（1）的上方設(shè)置有傳送帶（2），所述傳送帶（2）的上方設(shè)置有貨物（3），所述傳送帶（2）上表面位于貨物（3）的兩側(cè)均固定連接有限位條（4），所述傳送帶底板（1）的兩側(cè)均固定連接有傳送帶側(cè)板（5），所述傳送帶側(cè)板（5）的上表面固定連接有支撐桿（6），所述支撐桿（6）的一端固定連接有放置板（7），所述放置板（7）的中部開設(shè)有操作口（8），所述放置板（7）上表面位于操作口（8）的上方設(shè)置有機(jī)器人本體（9），所述放置板（7）的上表面固定連接有散熱裝置（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人定位輔助裝置，其特征在于：所述支撐桿（6）的一側(cè)固定連接有固定底板（11），且所述固定底板（11）通過第一固定螺絲（12）與傳送帶側(cè)板（5）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人定位輔助裝置，其特征在于：所述操作口（8）位于貨物（3）的正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人定位輔助裝置，其特征在于：所述機(jī)器人本體（9）的兩側(cè)均固定連接有定位板（13），且所述定位板（13）通過第二固定螺絲（14）與放置板（7）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人定位輔助裝置，其特征在于：所述散熱裝置（10）包括連接桿（1001）、裝置筒體（1002）和散熱扇（1003），所述連接桿（1001）的一端固定連接有裝置筒體（1002），且所述裝置筒體（1002）的內(nèi)部設(shè)置有散熱扇（1003）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人定位輔助裝置，其特征在于：所述散熱裝置（10）的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述散熱裝置（10）分別位于放置板（7）的四角，且四個(gè)所述散熱裝置（10）的出風(fēng)口均朝向機(jī)器人本體（9）。
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