[實用新型]一種框轉框整排插片機

有效

• 申請號: 201920705805.4
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210084434U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 傅軍;譚巧云;譚雄英
• 申請（專利權）人: 江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

本實用新型公開了一種框轉框整排插片機，包括機體以及插片機械手，機體上設有至少兩個料框接收位，插片機械手包括第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件以及夾具，第一驅動組件用于帶動夾具沿機體的長度方向運動；第二驅動組件用于帶動夾具沿機體的寬度方向運動；第三驅動組件用于帶動夾具沿機體的高度方向運動；夾具包安裝架、第一夾板、第二夾板以及驅動件；第一夾板和第二夾板間隔設置于安裝架的底端并在驅動件的帶動下相互靠近或者遠離；第一夾板上設有多個第一夾持槽；第二夾板上設有多個第二夾持槽。本實用新型的框轉框整排插片機，其可一次夾取多個工件進行轉移插片。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種框轉框整排插片機。

背景技術

目前，隨著電子設備的日益發展，玻璃屏幕被應用于各種電子設備作為顯示屏。在生產玻璃屏幕時，生產好的玻璃屏幕插裝在料框的插槽內，在進行下個加工工序或者出產時需要對其清洗。在此過程中，需要將生產輸送線上料框的玻璃屏幕轉移至清洗輸送線上料框內；或者將清洗輸送線上料框內清洗好的玻璃屏幕轉移至生產輸送線上的料框內。但是，現有的玻璃屏幕的轉移以及插片均是通過機械手來實現的，具體機械手通過一片一片的夾取玻璃屏幕進行轉移插片，效率較低。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種框轉框整排插片機，其可一次夾取多個工件進行轉移插片。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種框轉框整排插片機，包括機體以及插片機械手，所述機體上設有至少兩個料框接收位，料框接收位用于接收帶有插槽的料框，插片機械手用于將其中一個料框接收位的料框內的工件轉移至另一個料框接收位的料框內；插片機械手包括第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件以及夾具，第一驅動組件用于帶動夾具沿機體的長度方向運動；第二驅動組件用于帶動夾具沿機體的寬度方向運動；第三驅動組件用于帶動夾具沿機體的高度方向運動；所述夾具包安裝架、第一夾板、第二夾板以及驅動件；第一夾板和第二夾板間隔設置于安裝架的底端并在所述驅動件的帶動下相互靠近或者遠離；第一夾板上設有多個沿第一夾板的長度方向依次排布的第一夾持槽；第二夾板上設有多個沿第二夾板的長度方向依次排布第二夾持槽；多個第一夾持槽和多個第二夾持槽一一對應設置。

優選的，第一夾持槽和第二夾持槽的橫截面均呈V型。

優選的，所述第一夾板與安裝架的底端固定；所述第二夾板在驅動件的帶動下向著靠近或者遠離第一夾板運動；第二夾板由彈性材質制成。

優選的，所述驅動件包括斜塊、斜塊氣缸、驅動條以及彈性部件；斜塊氣缸的缸體固接于安裝架上；斜塊氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸；斜塊由上至下逐漸靠近第二夾板傾斜并與斜塊氣缸的活塞桿固接；驅動條固定于第二夾板遠離第二夾持槽的側面并與第二夾板遠離第二夾持槽的側面間隔形成活動間隔；所述彈性部件的一端與第二夾板遠離第二夾持槽的側面連接；所述彈性部件的另一端抵接于驅動條；所述斜塊活動的穿接于所述活動間隔并與驅動條滑動配合。

優選的，所述安裝架上設有攝像頭。

優選的，機體上固接有固定架；所述第一驅動組件包括第一電動滑臺，第一電動滑臺安裝在固定架上；第一電動滑臺沿機體的長度方向設置；第二驅動組件包括第二電動滑臺；第二電動滑臺安裝在第一電動滑臺的滑臺上；第二電動滑臺沿機體的寬度方向設置；第三驅動組件包括第三電動滑臺；第三電動滑臺安裝在第二電動滑臺的滑臺上；第三電動滑臺沿機體的高度方向設置；所述安裝架固接于第三電動滑臺的滑臺上。

優選的，機體上設有兩個輸送機構，兩個輸送機構均沿機體的長度方向輸送料框并在機體的長度方向間隔設置；所述料框接收位形成于輸送機構的輸送末端；所述輸送機構的輸送末端設有定位機構，定位機構包括分設于料框接收位沿所述輸送方向的兩端的第一抵擋組件以及第二抵擋組件，第一抵擋組件抵接于料框的其中一個端部；第二抵擋組件用于抵接于料框的另一個端部。