[實用新型]一種框轉框整排插片機

有效

• 申請號: 201920705805.4
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210084434U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 傅軍;譚巧云;譚雄英
• 申請（專利權）人: 江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.一種框轉框整排插片機，包括機體以及插片機械手，所述機體上設有至少兩個料框接收位，料框接收位用于接收帶有插槽的料框，插片機械手用于將其中一個料框接收位的料框內的工件轉移至另一個料框接收位的料框內；其特征在于，插片機械手包括第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件以及夾具，第一驅動組件用于帶動夾具沿機體的長度方向運動；第二驅動組件用于帶動夾具沿機體的寬度方向運動；第三驅動組件用于帶動夾具沿機體的高度方向運動；所述夾具包括安裝架、第一夾板、第二夾板以及驅動件；第一夾板和第二夾板間隔設置于安裝架的底端并在所述驅動件的帶動下相互靠近或者遠離；第一夾板上設有多個沿第一夾板的長度方向依次排布的第一夾持槽；第二夾板上設有多個沿第二夾板的長度方向依次排布第二夾持槽；多個第一夾持槽和多個第二夾持槽一一對應設置。

2.如權利要求1所述的框轉框整排插片機，其特征在于，第一夾持槽和第二夾持槽的橫截面均呈V型。

3.如權利要求1所述的框轉框整排插片機，其特征在于，所述第一夾板與安裝架的底端固定；所述第二夾板在驅動件的帶動下向著靠近或者遠離第一夾板運動；第二夾板由彈性材質制成。

4.如權利要求3所述的框轉框整排插片機，其特征在于，所述驅動件包括斜塊、斜塊氣缸、驅動條以及彈性部件；斜塊氣缸的缸體固接于安裝架上；斜塊氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸；斜塊由上至下逐漸靠近第二夾板傾斜并與斜塊氣缸的活塞桿固接；驅動條固定于第二夾板遠離第二夾持槽的側面并與第二夾板遠離第二夾持槽的側面間隔形成活動間隔；所述彈性部件的一端與第二夾板遠離第二夾持槽的側面連接；所述彈性部件的另一端抵接于驅動條；所述斜塊活動的穿接于所述活動間隔并與驅動條滑動配合。

5.如權利要求1所述的框轉框整排插片機，其特征在于，所述安裝架上設有攝像頭。

6.如權利要求1所述的框轉框整排插片機，其特征在于，機體上固接有固定架；所述第一驅動組件包括第一電動滑臺，第一電動滑臺安裝在固定架上；第一電動滑臺沿機體的長度方向設置；第二驅動組件包括第二電動滑臺；第二電動滑臺安裝在第一電動滑臺的滑臺上；第二電動滑臺沿機體的寬度方向設置；第三驅動組件包括第三電動滑臺；第三電動滑臺安裝在第二電動滑臺的滑臺上；第三電動滑臺沿機體的高度方向設置；所述安裝架固接于第三電動滑臺的滑臺上。

7.如權利要求1-6任一項所述的框轉框整排插片機，其特征在于，機體上設有兩個輸送機構，兩個輸送機構均沿機體的長度方向輸送料框并在機體的長度方向間隔設置；所述料框接收位形成于輸送機構的輸送末端；所述輸送機構的輸送末端設有定位機構，定位機構包括分設于料框接收位沿所述輸送機構的輸送方向的兩端的第一抵擋組件以及第二抵擋組件，第一抵擋組件抵接于料框的其中一個端部；第二抵擋組件用于抵接于料框的另一個端部。

8.如權利要求7所述的框轉框整排插片機，其特征在于，第一抵擋組件包括第一氣缸以及第一抵擋塊，第一氣缸的缸體固接于輸送機構上，第一氣缸的活塞桿沿所述輸送方向延伸；第一抵擋塊的一端鉸接于第一氣缸的活塞桿，第一抵擋塊的中端通過轉軸樞接于輸送機構上；第一抵擋塊的另一端用于在第一氣缸的活塞桿伸縮時向著靠近或者遠離料框接收位的端部轉動。

9.如權利要求7所述的框轉框整排插片機，其特征在于，第二抵擋組件包括第二氣缸以及第二抵擋塊，第二氣缸的缸體固接于輸送機構上，第二氣缸的活塞桿與第二抵擋塊固接并用于帶動第二抵擋塊沿料框接收位的側部伸入或者縮回，以使第二抵擋塊靠近或者遠離所述料框接收位的端部。

10.如權利要求7所述的框轉框整排插片機，其特征在于，機體上設有托料機構，該托料機構位于所述料框接收位的下方，并用于在機體的高度方向向著靠近或者遠離所述料框接收位的內部運動；所述托料機構包括第三氣缸、連接架以及多個托片，多個托片固接于所述連接架上，第三氣缸的缸體與機體固定；第三氣缸的活塞桿與所述連接架固定并用于帶動所述連接架沿機體的高度方向運動以使所述多個托片伸入或者遠離所述料框的插槽。