[實用新型]一種工業機器人專用夾爪

有效

• 申請號: 201920705662.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210102881U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 重慶市速鈺智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種工業機器人專用夾爪，包括橫梁，所述橫梁的前后側面對稱開設有滑軌，所述橫梁的底面緊密焊接有齒板，所述橫梁上設有兩個相互平行的移動裝置，所述移動裝置包括活動塊，所述活動塊上對稱設有兩個滑塊，所述滑塊與所述活動塊為一體成型結構，且所述滑塊與所述滑軌滑動連接；該工業機器人專用夾爪通過設有的移動裝置，便于移動裝置帶動夾取裝置運動，從而便于夾取裝置可以在生產線上夾取零件，且其采用電機控制移動的方式，簡單方便易操作，較為省力，同時設有的夾取裝置，便于夾取多種形狀的零件，進而便于對零件進行在加工，解決了固定形狀的夾具不適用于夾取特殊形狀的零件的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種工業機器人專用夾爪。

背景技術

CNC(數控機床)是計算機數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件，機床在對零件進行加工完畢后，往往通過夾具對零件進行夾取從而完成相關的再加工，然后現有的夾具的形狀是固定的，且其只能夾取固定形狀的零件，因機床生產零件的不同，固定形狀的夾具不適用于夾取特殊形狀的零件，鑒于此，我們提出一種工業機器人專用夾爪。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人專用夾爪，以解決上述背景技術中提出的固定形狀的夾具不適用于夾取特殊形狀的零件的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種工業機器人專用夾爪，包括橫梁，所述橫梁的前后側面對稱開設有滑軌，所述橫梁的底面緊密焊接有齒板。

所述橫梁上設有兩個相互平行的移動裝置，所述移動裝置包括活動塊，所述活動塊上對稱設有兩個滑塊，所述滑塊與所述活動塊為一體成型結構，且所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述活動塊的頂面開設有凹槽，所述凹槽內設有齒輪，所述齒輪通過軸承與所述凹槽轉動連接，所述活動塊的前側面上通過螺栓固定連接有電機，所述電機的輸出軸穿過所述活動塊的外壁，且所述電機的輸出軸與所述齒輪同軸緊密焊接。

所述活動塊的底面緊密焊接有四個連桿，所述連桿的底端緊密焊接有固定板，所述固定板上通過螺栓固定連接有氣缸。

所述移動裝置的下方設有夾取裝置，所述夾取裝置包括套管，所述套管的圓周外壁上呈環形等間距的開設有三個條形槽，所述套管的內部開設有空腔，所述空腔內設有傳動桿，所述傳動桿的頂端穿過所述空腔的內底面，所述氣缸的活塞桿穿過所述固定板并與所述傳動桿同軸緊密焊接，所述傳動桿的底端緊密焊接有圓塊，所述圓塊的圓周外壁上緊密焊接有固定桿，且所述固定桿穿過相對應的所述條形槽，所述固定桿的一端鉸接有夾爪，所述夾爪的內壁上鉸接有連接板，所述連接板的一端與所述套管的圓周外壁靠近底端處通過鉸座相鉸接。

優選的，所述齒輪與所述齒板相嚙合。

優選的，所述橫梁采用不銹鋼材質制成。

優選的，所述活動塊的整體形狀呈凹形。

優選的，所述夾爪的底端呈向內傾斜狀。

優選的，所述圓塊的尺寸與所述空腔的尺寸相適配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：該工業機器人專用夾爪通過設有的移動裝置，便于移動裝置帶動夾取裝置運動，從而便于夾取裝置可以在生產線上夾取零件，且其采用電機控制移動的方式，簡單方便易操作，較為省力，同時設有的夾取裝置，便于夾取多種形狀的零件，進而便于對零件進行在加工，解決了固定形狀的夾具不適用于夾取特殊形狀的零件的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中橫梁和移動裝置的結構示意圖；