[實用新型]一種工業機器人專用夾爪

有效

• 申請號: 201920705662.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210102881U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 重慶市速鈺智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

1.一種工業機器人專用夾爪，包括橫梁(1)，其特征在于：所述橫梁(1)的前后側面對稱開設有滑軌(11)，所述橫梁(1)的底面緊密焊接有齒板(12)；

所述橫梁(1)上設有兩個相互平行的移動裝置(2)，所述移動裝置(2)包括活動塊(21)，所述活動塊(21)上對稱設有兩個滑塊(211)，所述滑塊(211)與所述活動塊(21)為一體成型結構，且所述滑塊(211)與所述滑軌(11)滑動連接，所述活動塊(21)的頂面開設有凹槽(212)，所述凹槽(212)內設有齒輪(213)，所述齒輪(213)通過軸承與所述凹槽(212)轉動連接，所述活動塊(21)的前側面上通過螺栓固定連接有電機(24)，所述電機(24)的輸出軸穿過所述活動塊(21)的外壁，且所述電機(24)的輸出軸與所述齒輪(213)同軸緊密焊接；

所述活動塊(21)的底面緊密焊接有四個連桿(22)，所述連桿(22)的底端緊密焊接有固定板(23)，所述固定板(23)上通過螺栓固定連接有氣缸(25)；

所述移動裝置(2)的下方設有夾取裝置(3)，所述夾取裝置(3)包括套管(31)，所述套管(31)的圓周外壁上呈環形等間距的開設有三個條形槽(311)，所述套管(31)的內部開設有空腔(312)，所述空腔(312)內設有傳動桿(32)，所述傳動桿(32)的頂端穿過所述空腔(312)的內底面，所述氣缸(25)的活塞桿穿過所述固定板(23)并與所述傳動桿(32)同軸緊密焊接，所述傳動桿(32)的底端緊密焊接有圓塊(33)，所述圓塊(33)的圓周外壁上緊密焊接有固定桿(34)，且所述固定桿(34)穿過相對應的所述條形槽(311)，所述固定桿(34)的一端鉸接有夾爪(35)，所述夾爪(35)的內壁上鉸接有連接板(36)，所述連接板(36)的一端與所述套管(31)的圓周外壁靠近底端處通過鉸座相鉸接。

2.根據權利要求1所述的工業機器人專用夾爪，其特征在于：所述齒輪(213)與所述齒板(12)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的工業機器人專用夾爪，其特征在于：所述橫梁(1)采用不銹鋼材質制成。

4.根據權利要求1所述的工業機器人專用夾爪，其特征在于：所述活動塊(21)的整體形狀呈凹形。

5.根據權利要求1所述的工業機器人專用夾爪，其特征在于：所述夾爪(35)的底端呈向內傾斜狀。

6.根據權利要求1所述的工業機器人專用夾爪，其特征在于：所述圓塊(33)的尺寸與所述空腔(312)的尺寸相適配。