[實用新型]托盤搬運車及其貨叉防撞機構

有效

• 申請號: 201920704733.1
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209853667U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 朱衛波;廖峰
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F17/00
• 代理公司: 11481 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

1.一種貨叉防撞機構，其特征在于，包括：

安裝座；

滑動底座，與所述安裝座滑動連接，相對所述安裝座能夠前后滑動；

擺桿，與所述滑動底座轉動連接，相對所述滑動底座能夠左右轉動；

撞塊，固定連接在所述擺桿的遠離所述滑動底座的一端上；

移動行程開關，設置在所述安裝座上；

移動行程開關壓板，與所述滑動底座固定連接；

擺動行程開關，設置在所述移動行程開關壓板上；以及

限位板，與所述擺桿固定連接；

其中，于所述撞塊遇障礙物受力所述擺桿旋轉時，所述限位板能夠觸發所述擺動行程開關；或，于所述撞塊遇障礙物受力、所述擺桿帶動所述滑動底座前后滑動時，所述移動行程開關壓板能夠觸發所述移動行程開關。

2.根據權利要求1所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述擺動行程開關包括左側擺動行程開關和右側擺動行程開關，所述左側擺動行程開關與所述右側擺動行程開關分別位于所述限位板的左、右兩側。

3.根據權利要求2所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述擺桿具有擺動中心線，所述擺桿上連接有使擺桿在正常狀態下位于擺動中心線上的左右回中彈性件。

4.根據權利要求3所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述左右回中彈性件包括左側擺動回中彈簧和右側擺動回中彈簧，所述左側擺動回中彈簧一端固定在所述擺桿上、另一端固定在所述滑動底座左側，所述右側擺動回中彈簧一端固定在所述擺桿上、另一端固定在所述滑動底座右側。

5.根據權利要求4所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述擺桿具有前端位置，所述滑動底座上連接有使擺桿在正常狀態下位于其前端位置的復位彈性件。

6.根據權利要求5所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述安裝座的左側上固定連接有第一支架，所述安裝座的右側上固定連接有第二支架，所述復位彈性件包括第一復位彈簧和第二復位彈簧，所述第一復位彈簧一端固定在所述第一支架上、另一端固定在所述滑動底座左側，所述第二復位彈簧一端固定在所述第二支架上、另一端固定在所述滑動底座右側。

7.根據權利要求1所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述擺桿通過旋轉軸與所述滑動底座轉動連接，所述滑動底座上設置有連接孔，所述旋轉軸的一端與所述擺桿固定連接、另一端通過軸承穿設在所述連接孔內。

8.根據權利要求7所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述移動行程開關壓板固定在所述旋轉軸上。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的貨叉防撞機構，其特征在于，所述滑動底座通過滑軌機構與所述安裝座滑動連接，所述滑軌機構包括導軌和沿所述導軌滑動的滑塊，所述導軌固定在所述安裝座上，所述滑塊固定在所述滑動底座上，所述導軌的一端上設置有防止所述滑塊脫離所述導軌的限位塊。

10.一種托盤搬運車，包括車體和設于所述車體上的貨叉，其特征在于，所述貨叉的端頭上設置有權利要求1至9中任意一項所述的貨叉防撞機構。