[實(shí)用新型]托盤搬運(yùn)車及其貨叉防撞機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920704733.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN209853667U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱衛(wèi)波;廖峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京曠視機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/12
• 分類號(hào): B66F9/12;B66F17/00
• 代理公司: 11481 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

本實(shí)用新型提供了一種托盤搬運(yùn)車及其貨叉防撞機(jī)構(gòu)。貨叉防撞機(jī)構(gòu)包括安裝座、滑動(dòng)底座、擺桿、撞塊、移動(dòng)行程開關(guān)、移動(dòng)行程開關(guān)壓板、擺動(dòng)行程開關(guān)以及限位板。滑動(dòng)底座與安裝座滑動(dòng)連接，相對(duì)安裝座能夠前后滑動(dòng)。擺桿與滑動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，相對(duì)滑動(dòng)底座能夠左右轉(zhuǎn)動(dòng)。撞塊固定連接在擺桿的遠(yuǎn)離滑動(dòng)底座的一端上。移動(dòng)行程開關(guān)設(shè)置在安裝座上。移動(dòng)行程開關(guān)壓板與滑動(dòng)底座固定連接。擺動(dòng)行程開關(guān)設(shè)置在移動(dòng)行程開關(guān)壓板上。限位板與擺桿固定連接。其中，于撞塊遇障礙物受力時(shí)，限位板能夠觸發(fā)擺動(dòng)行程開關(guān)；或，移動(dòng)行程開關(guān)壓板能夠觸發(fā)移動(dòng)行程開關(guān)。本實(shí)用新型不受環(huán)境的影響，安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及托盤搬運(yùn)車及其貨叉防撞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

托盤搬運(yùn)車是一種常用的自動(dòng)倉儲(chǔ)搬運(yùn)工具，其在倒車叉托盤時(shí)，由于貨叉離地面較低，需要在貨叉的端頭安裝安全裝置以避免撞到貨物、行人及其他障礙物等。

市場上現(xiàn)有的托盤搬運(yùn)車大多數(shù)采用紅外線傳感器作為安全裝置。雖然紅外線傳感器有著體積小、質(zhì)量輕、功耗低，不受電磁波的干擾、非噪聲源、并可實(shí)現(xiàn)非接觸性測量等優(yōu)點(diǎn)，但是因?yàn)榧t外傳感器測量光的差異，其受環(huán)境的影響非常大，物體的顏色、方向、周圍的光線都能導(dǎo)致較大的測量誤差，從而導(dǎo)致托盤搬運(yùn)車不能有效及時(shí)制動(dòng)，使得安全性大打折扣。

實(shí)用新型內(nèi)容

考慮到上述問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種貨叉防撞機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的貨叉防撞機(jī)構(gòu)，包括安裝座、滑動(dòng)底座、擺桿、撞塊、移動(dòng)行程開關(guān)、移動(dòng)行程開關(guān)壓板、擺動(dòng)行程開關(guān)以及限位板。滑動(dòng)底座與安裝座滑動(dòng)連接，相對(duì)安裝座能夠前后滑動(dòng)。擺桿與滑動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，相對(duì)滑動(dòng)底座能夠左右轉(zhuǎn)動(dòng)。撞塊固定連接在擺桿的遠(yuǎn)離滑動(dòng)底座的一端上。移動(dòng)行程開關(guān)設(shè)置在安裝座上。移動(dòng)行程開關(guān)壓板與滑動(dòng)底座固定連接。擺動(dòng)行程開關(guān)設(shè)置在移動(dòng)行程開關(guān)壓板上。限位板與擺桿固定連接。其中，于撞塊遇障礙物受力擺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，限位板能夠觸發(fā)擺動(dòng)行程開關(guān)；或，于撞塊遇障礙物受力、擺桿帶動(dòng)滑動(dòng)底座前后滑動(dòng)時(shí)，移動(dòng)行程開關(guān)壓板能夠觸發(fā)移動(dòng)行程開關(guān)。

示例性地，所述擺動(dòng)行程開關(guān)包括左側(cè)擺動(dòng)行程開關(guān)和右側(cè)擺動(dòng)行程開關(guān)，所述左側(cè)擺動(dòng)行程開關(guān)與所述右側(cè)擺動(dòng)行程開關(guān)分別位于所述限位板的左、右兩側(cè)。

示例性地，所述擺桿具有擺動(dòng)中心線，所述擺桿上連接有使擺桿在正常狀態(tài)下位于擺動(dòng)中心線上的左右回中彈性件。

示例性地，所述左右回中彈性件包括左側(cè)擺動(dòng)回中彈簧和右側(cè)擺動(dòng)回中彈簧，所述左側(cè)擺動(dòng)回中彈簧一端固定在所述擺桿上、另一端固定在所述滑動(dòng)底座左側(cè)，所述右側(cè)擺動(dòng)回中彈簧一端固定在所述擺桿上、另一端固定在所述滑動(dòng)底座右側(cè)。

示例性地，所述擺桿具有前端位置，所述滑動(dòng)底座上連接有使擺桿在正常狀態(tài)下位于其前端位置的復(fù)位彈性件。

示例性地，所述安裝座的左側(cè)上固定連接有第一支架，所述安裝座的右側(cè)上固定連接有第二支架，所述復(fù)位彈性件包括第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧一端固定在所述第一支架上、另一端固定在所述滑動(dòng)底座左側(cè)，所述第二復(fù)位彈簧一端固定在所述第二支架上、另一端固定在所述滑動(dòng)底座右側(cè)。

示例性地，所述擺桿通過旋轉(zhuǎn)軸與所述滑動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)底座上設(shè)置有連接孔，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述擺桿固定連接、另一端通過軸承穿設(shè)在所述連接孔內(nèi)。

示例性地，所述移動(dòng)行程開關(guān)壓板固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

示例性地，所述滑動(dòng)底座通過滑軌機(jī)構(gòu)與所述安裝座滑動(dòng)連接，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述導(dǎo)軌固定在所述安裝座上，所述滑塊固定在所述滑動(dòng)底座上，所述導(dǎo)軌的一端上設(shè)置有防止所述滑塊脫離所述導(dǎo)軌的限位塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種托盤搬運(yùn)車，包括車體和設(shè)于車體上的貨叉，貨叉的端頭上設(shè)置有上述的貨叉防撞機(jī)構(gòu)。